字鹏举，相州汤阴(属今河南省)人。父岳和出身农家，常节食以济饥者。飞生未满月，黄河决口，水暴至，母姚氏抱飞坐瓮中，冲涛及岸得免。
飞少负气节，沈厚寡言，好学，尤好《左氏春秋》、孙吴兵法。有勇力，挽弓三百斤。学射于善射者周同，尽得其术，能左右射。
宣和四年(公元1122年)，真定宣抚募敢战者，飞应募入伍。飞一入伍，就表现出卓越之军事才华。时相州(今河南安阳市)有剧寇(势力强大之寇盗)陶俊、贾进和，飞请前往灭之。将行，先遣士卒伪装为商人入相州境(陶俊掠之以补充部伍)，继遣百人埋伏于山下，飞自领数十骑逼敌垒。及出战，伪败北走，敌追至山下，伏兵尽起，先所遣士卒遂乘机擒俊、进和以归。
岳飞一生，主要从事抗金战争。他英勇善战，屡败金兵。靖康元年(公元1126年)，金兵大举南下，飞以铁骑三百前往抗击，败敌于李固渡。继从将军刘浩救援东京(今洛阳市)，与敌相持于滑县南。一日，飞领百骑习于河上，敌突至，飞曰：“敌虽众，未知吾虚实，当及其未定击之。”即驰往迎战。有敌将舞刀而前，飞斩之，敌大败。迁秉义郎，隶属于副元帅宗泽。二年(公元1127年)正月，从泽战开德(今濮阳县)、曹州(今山东曹县)，皆有功。泽大奇之，曰：“尔勇智才艺，古良将不能过，然好野战，非万全计。”因授以阵图。飞曰：“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。”泽善其言。
五月一日，康王赵构即皇帝位于南京(今河南商丘市)，是为南宋高宗。飞上书数千言，曰：“黄潜善、汪伯彦(奸臣)辈不能承圣意恢复，奉车驾(帝王代称)日益南，恐不足系中原之望。臣愿陛下乘敌穴未固，亲率六军北渡，则将士作气，中原可复。”以越职奏事夺官。
八月，河北宣抚使张所招募豪杰。飞至，为中军统领。所问：“汝能敌几何?”飞曰：“勇不足恃，用兵在先定谋。”所矍然曰：“君殆非行伍中人。”飞曰：“国家都汴，恃河北以为固。苟凭据要冲，峙列重镇。”“金人不能窥河南，而京师根本之地固矣。招抚(张所)诚能提兵压境，飞唯命是从。”所大喜。
九月，从河北招抚司都统制王彦渡河，至新乡，金兵盛，彦不敢进。飞独率所部鏖战，夺其大旗而归，诸军大为鼓舞，人人奋勇向前，遂拔新乡。继战于侯兆川(又名侯赵川，在今辉县西北)，负伤十余处，士卒皆死战，终败敌。夜，或传金兵至，一军皆惊，飞坚卧不动，金兵果未来。及飞军食尽，至王彦处求粮，彦不许。飞乃引兵往北，战于太行山，擒金将拓跋耶乌。居数日，复遇敌，飞单骑持丈八铁枪，刺杀金黑风大王。飞自知不为王彦所喜，复归宗泽，为留守司统制。建炎二年(公元1128年)七月，泽死，北京留守杜充代之。飞先战金于胙诚(在今延津县北)，继战于黑龙潭(在今郾城县东北)，又战于汜水关(在今荥阳县东北)，皆大捷。
三年(公元1129年)正月，叛将王善(原为起义军首领，后归附于宗泽，泽死，叛去)、曹成、孔彦舟等合兵五十万，逼近南薰门(汴京南门)。时飞部仅八百人，众惧不敌。飞曰：“吾为诸君破之。”遂左挟弓，右持矛，横冲其阵，敌军乱，大败之。
六月，杜充将还建康(今江苏南京市)。飞曰：“中原地尺寸不可弃，今一举足，此地非我有，他日欲复取之，非数十万众不可。”充不听，遂与之归。十月，金兵寇乌江(又名乌江浦，在今安徽和县东北)，充拒绝出战，闭门不出。飞泣谏请出兵，充仍不出。金兵遂由马家渡(在乌江附近)渡江，充被迫遣飞等迎战，诸将皆溃，独飞力战。十一月，金兵攻占建康，充逃至真州(今江苏仪征县)降金。宋诸将乘乱多行剽掠，唯飞军秋毫无所犯。
十二月，金副元帅完颜宗弼(兀术)领兵向杭州，飞邀击于广德(属今安徽省)，六战皆捷，擒其将王权，俘其签军(金每遇战事，强迫壮男当兵，谓之签军)首领四十余;观其可用者，予恩遣还，令夜斫金营纵火。至时，飞乘敌乱纵击，大败之。时飞军粮极缺，将士忍饥挨饿，但不敢扰民。金兵相谓曰：“此岳爷爷军。”争相来降。
次年三月，金人攻常州，飞四战皆捷;又尾袭之于镇江，亦捷。继战于清水亭，又大捷，敌尸横十五里。及宗弼向建康，飞设伏于牛头山(又名牛首山，在今江宁县南)以待之。夜，飞令百人着黑衣混入金营扰之;金人惊恐，自相攻击。及宗弼至龙湾(在今江宁县北)，飞又以骑兵三百、步兵二千，邀击于新亭(在今江宁县南)，宗弼奔淮西，遂复建康。飞奏：“建康为要害之地，宜选兵固守，仍益兵守淮，拱护腹心。”高宗纳之。统制张俊盛称飞可用，迁通、泰镇抚使，兼知泰州。
十二月，张俊请与飞同讨李成(李成乘金人侵之机，占据江、淮六七州，连兵数十万，有卷席东南之意，为朝廷心腹之患)。时成部将马进正犯洪州(今江西南昌市)，飞曰：“贼贪而不虑后，若以骑兵自上流绝生米渡(在今新建县西南)，出其不意，破之必矣。”飞请为先锋，俊大喜。飞重铠跃马，潜至敌右，突其阵，所部从之。进败走筠州(今高安县)，在城外布阵十五里。飞进抵筠州城东，设伏，又以红罗为旗帜，上刺“岳”字，选骑二百，随旗帜而前。进轻其少，逼之，飞伏军尽发，进败走。飞使人呼曰：不从贼者，吾不杀汝。降者八万余人。成闻进败，自引兵十万余来。飞又大破之，斩进;成走蕲州(今湖北蕲春县)，降于伪齐。江、淮平，张俊奏飞功第一，加神武右军副统制、建州观察使。
绍兴元年(公元1131年)十一月，荣州团练使曹成反，攻安仁(属今湖南省)、道州(今道县)，众至十余万。飞权知潭州，兼荆湖东路安抚都总管，前往招之。成闻飞将至，惊曰：“岳家军来矣。”即分道而逃。飞至茶陵，又招之，成仍不从。飞决定予以打击，及入贺州(今广西贺县)，得成间谍，缚至帐下;飞吏故意曰：“粮尽矣，奈何?”飞曰：“姑返茶陵。”继而顾谍若失言状，顿足而入，阴令纵之。谍归告成，成喜，即领兵来追。飞潜至太平场，破其寨。成据险抗拒，飞挥兵击之，成大溃败，走桂岭(在今贺县东北)，飞不阵而鼓，士卒奋勇争先，成又败走蓬头岭，以十余万众控守险道。时飞部才八千人，一鼓登岭，成走连州(今广东连县)。飞谓前军统制张宪曰：“成党散去，追而杀之，则胁从者可悯，纵之则复聚为盗。今遣若(你)等诛其酋而抚其众，慎勿妄杀。”于是招降二万。成无奈，遂降于宣抚副使韩世忠。时值盛夏，师行瘴地，由于飞抚众有方，士卒无一人死于疠者。
次年六月，为武安军承宣使，屯江州(今江西九江市)。三年(公元1133年)正月，召赴行在(帝王所在之地)。江西宣谕刘大中奏：“飞兵有纪律，人恃以安，今赴行在，恐盗复起。”飞遂止行。时虔(今赣县)、吉(今吉安市)二州甚乱，且波及循(在今广东惠阳市东北)、梅(今梅县)等地。高宗专命飞平之。飞至虔州，固守固石洞之彭友倾巢出动，至雩都(今于都县)迎战，跃马驰突，飞挥兵擒之，余众退保固石洞。固石洞高峻环水，仅一径可入。飞列骑山下，黎明，令敢死之士疾驰登山，敌顿时大乱，纷纷弃山而下，骑兵围之。敌呼饶命，飞令勿杀，受其降。初(公元1129年)，高宗以隆太后途经虔州时，曾受骚扰，密令屠其城。飞请诛首恶而赦胁从，不许;固请之，乃赦之。虔州人感飞之德，绘像祠之。
金兵多次南侵，中原、江淮地区深受其害。十月，伪齐遣李成诱金入侵，襄阳、郢州(今湖北钟祥县)相继失守。飞上书曰：“襄阳等六郡为恢复中原基本，今当先取六郡，以除心膂之病。”参知政事赵鼎曰：“知上流利害，无如飞者。”遂兼荆南和鄂、岳州制置使，攻襄阳。将发，飞命军士毋得残民，禾稼皆秋毫不能犯。及渡江中流，顾左右曰：“飞不擒贼，不涉此江。”四年(公元1134年)五月，抵郢州城下，齐将京超，号称“万人敌”，登城拒之。飞鼓众破城，超投崖死。继向襄阳，李成左临襄江(汉江自襄阳以下，俗称襄江)以迎战。飞笑曰：“步兵利险阻，骑兵利平旷。成左列骑江岸，右列步平地，虽众十万何能为。”举鞭指统制官王贵曰：“尔以长枪步卒击其骑兵。”指镇抚史牛皋曰：“尔以骑兵击其步卒。”及战，敌马应枪而毙，后骑皆拥挤入江，死者无数，成乘夜逃遁，与金合兵，屯邓州(今河南邓县)。飞遣兵击之，成败走。高宗喜曰：“朕素闻岳飞行军有纪律，未知能破敌如此。”
襄阳既复，飞上书曰：“金贼所爱唯子女金帛，志已骄惰;刘豫(伪齐皇帝，金人所立)僭伪，人心终不忘宋。如以精兵二十万，直捣中原，恢复故疆，诚易为力。襄阳、随(今随县)、郢地皆膏腴，苟行营田，其地为厚。臣候粮足，即过江北剿戮敌兵。”对此，朝廷未予重视。
八月，为清远军节度使、湖北路荆、襄、潭州制置使。继为荆湖南北、襄阳府路制置使，充神武后军都统制，受命镇压杨太起义军。
初(公元1130年)，鼎州(今湖南常德市)人钟相起兵，提出“等贵贱，均贫富”口号，被官军击败，处死。余部由龙阳(今汉寿县)人杨太(又名么)领导，众至数万。太军依靠湖泊，春夏耕耘，秋冬水落，则收粮于湖寨，载老小于船中，飘泊不定，易守难攻。官军多次进讨，均告失败。
次年四月，飞移师潭州(今湖南长沙市)，所过不扰，乡民以酒食劳军。飞所部皆西北人，不习水战，乃采取“剿抚并行”、“以敌制敌”之策略。以兵屯鼎、澧、益阳，压以兵势，并遣使招降。杨太部将黄佐曰：“岳节使号令如山，若与之敌，万无生理，不如往降。”遂降，飞令佐“遣子至湖中，视可乘者擒之，可劝者招之。”佐感泣，誓以死报。参政席益疑飞玩寇，欲上奏;前往督战之张浚曰：“岳侯，忠孝人也。兵有深机，何可易言!”益惭而止。
六月，浚至长沙，亲临湖以观敌势，疑未可攻。飞从袖出小图以示浚，浚欲待来年议之。飞曰：“已有定画，都督能少留否?八日可破。”浚曰：“何言之易!”飞曰：“以王师攻水寇则难”，“以水寇攻水寇则易。水战我短彼长，以所短攻所长，故难。若因敌势，用敌兵，夺其手足之助，离其腹心之托，而后以王师乘之，八日之内，当俘诸贼。”浚许之。
先是统制官任士安等，领兵二万余，不听号令，遂至于败。飞至，鞭士安等，使为敌饵，令曰：“三日不能平贼，皆斩!”又扬言于四方，曰：“岳太尉将二十万兵至矣!”敌见仅士安等军，遂并力拒之。三日，飞乃以大兵四合，一战，尽破之。杨太将杨钦惧，即率所部三千人降。
钦是太部主力，能征善战，每战，常冲锋在前，太倚之以为强。钦既降，飞善待之，而起义军大为丧气。飞即率统制官牛皋、傅选、王刚乘势攻水寨。太跳水逃命，牛皋擒斩之，余党刘衡等相继皆降。唯夏诚之寨，三面临大江，背倚峻山，官军从陆路攻之则入湖，从水路攻之则登岸。至是，飞亲往，测得水之浅处，择善骂者二十人，夜往骂之;且运草木于上流。敌闻骂声，争掷瓦石击之，草木为瓦石所压;及满，飞军长驱入寨，执诚。果八日，平杨太起义军。浚叹曰：“岳侯神算也。”及还军鄂州(今湖北武昌县)，授荆湖南北、襄阳路招讨使。
六年(公元1136年)四月，受命宣抚河东，节制河北路。攻虢州(在今河南灵宝县南)，下之，降其众数万，获粮十五万石。浚曰：“飞措画甚大，令已至伊、洛，则太行一带山寨，必有应者。”飞遣兵至长水县(在今洛宁县西)，再战皆捷，中原响应。
九月，刘豫遣子刘麟、侄刘猊分道寇淮西。淮西宣抚使刘光世欲弃庐州(今安徽合肥市)，江东宣抚使张俊欲弃盱眙(属今江苏省);二人同奏召飞东下，使之当其锋。张浚力阻其议，曰：“岳飞一动，则襄汉何所制?”高宗虑俊、光世难当其任，遂命飞东下。
飞破曹成，平杨太，皆盛夏行师，致得目疾。至是，疾甚;闻诏，即日启程，未至，麟败;奏请图蔡(今河南汝南县)以取中原，不许。七年(公元1137年)二月，为太尉。
飞威名日着，俊忌之，二人遂不和。三月，飞谓浚曰：“以十万众横截金境，使敌不能援，势孤自败，则中原可复。”张浚不以为然。飞乃见高宗，请由商(今陕西商县)、虢取关陕。高宗亦不许，曰：“朕驻跸于此，以淮甸为屏蔽。”“第(意为但)恐中原未复而淮甸失守。”浚曾与飞论淮西事，浚曰：“王德(统制官)，淮西军所服，今欲以为都统制，而命吕祉(兵部尚书)为督府参议领之，何如?”飞曰：“德与琼(副统制郦琼)素不相下，一旦揠(意为拔)之在上，势所必争。吕尚书虽通才，然书生不习军事，恐不足以服之。”浚曰：“张宣抚(张俊)何如?”飞曰：“暴而寡谋，且琼素所不服。”浚曰：“然则杨沂中(神武中军统)耳。”飞曰：“沂中视德等耳，岂能驭之。”浚变色曰：“固知非太尉不可。”飞曰：“都督以正问飞，飞不敢不尽其愚，岂以得兵为念哉!”即日请解兵权归庐墓(在父母坟旁筑小屋居住)，不许，但仍归母墓侧。高宗累诏催还，飞固辞;高宗命参议官李若虚和王贵至江州，敦请复职，飞乃受命。八月，郦琼率四万士卒渡淮降齐，飞奏曰：“愿进屯淮甸，伺便击琼，期于破灭。”仍不许。
飞知刘豫结妤完颜宗翰(粘罕)，而完颜宗弼(兀术)恶刘豫。时军中得宗弼间谍，飞阳责之曰：“汝非吾军中人张斌耶?吾向遣汝至齐，约诱至四太子(宗弼，金太祖第四子)，汝往不复来。”“何背我耶?”谍为活命，即诡服。飞乃作蜡书(将书信封于蜡丸中，以防泄密)，言与刘豫同谋诛宗弼事。谍归，以书示宗弼;宗弼大惊，即驰至汴京(今河南开封市)，废豫。飞奏：“宜乘废豫之际，捣其不备，长驱以取中原。”高宗还是不准。
次年七月，金使至宋，言将归河南地以讲和。飞言：“金人不可信，和好不可恃，相臣谋国不臧(不好)，恐贻后世讥。”力主和议之宰相秦桧恨之。十一月，宋金议定：金册封高宗为宋帝，宋称藩于金，年贡银绢各五十万两匹;金归河南诸郡，还宋徽宗梓宫及皇太后韦氏(高宗母)。高宗布告中外，广为赏赐，以示庆祝，飞曰：“今日之事，可忧而不可贺，勿宜论功行赏，取笑敌人。”秦桧益恨之，遂成仇隙。九年(公元1139年)五月，高宗遣臣至洛阳祭扫诸帝陵，飞请以轻骑从之，实欲乘此以伐金，上书曰：“金人无事请和，此必有肘腋之虞，名以地归我，实寄之也。”桧密奏，止其行。
十年(公元1140年)五月，金撕毁协议，发兵十万，分四路南下。新东京副留守刘告急。飞遣张宪援之，自率军长驱北上。六月，先后占领颍昌(今河南许昌市)、陈州(今淮阳县)、郑州、洛阳等河南腹心地带。七月，飞留大军于颍昌，命诸将分道出战，自以轻骑进驻郾城，兵势甚锐。由于秦桧施阴谋，宋东路军已退还寿春(今安徽寿县);宗弼得知，即集中兵力向岳飞发起进攻，欲并力一战。飞闻之，曰：“金人技穷矣。”乃日出挑战，且骂声不绝。宗弼大怒，合诸将逼郾城。飞遣子岳云出战，曰：“不胜，先斩汝!”云鏖战数十合，金兵死伤惨重，尸横遍野。宗弼以拐子马(精锐骑兵)一万五千来战。时值暑天，飞趁中午酷热之际，发起进攻，大破之。宗弼大恸曰：“自海上起兵，皆以此马胜，今已矣。”复增兵攻之。飞出巡视阵地，望见黄尘蔽天，知是金兵来战，即自率数十骑突之，又败金兵。飞奏：“金人锐气沮丧，尽弃辎重，疾走渡河，豪杰向风，士卒用命，时不再来，机难轻失。”秦桧欲弃淮北之地，又深知飞抗金之志不可夺，乃先召回其他诸将。
宗弼不甘心郾城之败，以十二万之众至临颍。飞遣将杨再兴、王兰、高林，以三百骑击之于小商桥(在今临颍县南)，杀敌二千余人，再兴三人皆战死。焚再兴尸得箭簇二百，飞深为痛惜。及张宪(飞之爱将)至，复战，宗弼夜遁。飞谓岳云曰：“敌屡败，必还攻颍昌，汝宜急援王贵。”既而宗弼果至。岳云以骑兵八百挺前决战，杀其副统军，进至朱仙镇，距汴京四十五里，与宗弼对垒而阵。
先是，飞遣将梁兴渡河至绛州(今山西新绛县)，结两河豪杰;所至响应，父老暗输粮以支持义军。金部曲亦有密受招者，形势大好。飞大喜，谓左右曰：“直抵黄龙府(今吉林农安县)，与诸君痛饮耳!”
秦桧见此，颇为焦急，乃奏曰：“飞孤军，不可久留，请令班师。”而高宗恐飞灭金，迎回钦宗，帝位难保，乃一日十二道金字牌，召飞班师。飞愤惋泣下曰：“十年之功，废于一旦!”乃自郾城引兵还。民遮马哭曰：“我等顶香盆，运粮草以迎官兵，金人皆知之，今去，我等无谯类矣!”飞亦悲泣，取诏示之，曰：“吾不得擅留。”哭声震野。于是颍昌、淮宁、蔡、郑诸州复为金人所取，中原豪杰皆绝望。秦桧决心置韩世忠、张俊、岳飞三大将于死地，而高宗以三大将各统大军，独当一面，有难制之势，亦欲削诸将兵权，专心议和，偏安于江南。十一年(公元1141年)四月，桧密奏于高宗，以柘皋(在今安徽巢县西北，刘败金主力于此)之捷，召世忠等“论功行赏”。世忠、俊先至，而飞独后。高宗以世忠、俊为枢密使，飞为枢密副使，留院治事，而尽夺其兵权。及飞至，入见，被服雍容，桧深忌之。
高宗、秦桧决心议和。飞以恢复为己任，不肯附议，常对客叹息，及读桧奏至“德无常师，主善为师”之处，恶其欺骗，愤曰：“君臣大伦，根于天性，大臣而忍面谩其主耶?”
飞在诸将中年龄最少，出身微贱，从列校拔起，累立战功，张俊不能平，飞屈己以下之。金攻淮西，俊不敢行;而飞闻命即行，遂解庐州之围，高宗授飞两镇，俊益耻。及杨太起义军被平，飞献楼船一，兵械齐全，俊亦忌之。后二人同行楚州城，俊欲修城为备，飞曰：“当戮力以图恢复，岂可为退保计?”俊变色不语。时有世忠军吏耿着等言：“二枢密若分世忠军，恐至生事。”桧捕着下狱，将以扇摇诬世忠。飞将此情况急告世忠。而俊即密告桧，桧大怒。
七月，宗弼致书桧，曰：“汝朝夕以和请，而飞方为河北图，必杀飞，始可和。”桧亦以飞不死，终梗和议，己必及祸，遂定计杀飞。
谏议大夫万俟禼与飞素不和，桧使禼劾飞，又使中丞何铸、侍御史罗汝楫交相弹劾。所劾大略谓：“今春金人攻淮西，飞略至舒、蕲而不进，比与俊按兵淮上，又欲弃山阳(今江苏淮阳县)。”又曰：“自登枢管郁郁不乐，日谋引去。”“妄自尊大，略无忌惮。”遂罢为武胜、定国军节度使。
桧志在杀飞，乃言：“副都统制张宪有异图，佯称金人侵略上流，冀朝廷还岳飞复掌兵，而己为之副。”又诱鄂州前军副都统制王俊，诬告张宪谋据襄阳为变。张俊即捕宪，桧捕飞父子，飞笑曰：“皇天后土，可表此心。”韩世忠不平，以问秦桧。桧曰：“飞子云与宪书虽不明，其事体莫须有(犹言或许有)。”世忠愤然曰：“莫须有三字，何以使人甘心!”固争之，不听。桧初命何铸审问，飞裂衣以背示之，上有“尽忠报国”四大字，深入皮肤;又查无证据，铸明其无辜。桧改命万俟禼审问。禼诬：飞与宪书，令虚报敌情，以动朝廷;云与宪书，令设法使飞还军;其书已焚。厉时两月，仍无可证明者。飞久不服，不食，求死。十二月，桧手书一小纸付狱，飞遂死。时年三十九。云、宪弃市;籍其家，流家属于岭南。天下冤之，飞部曲哭声雷震。金所畏者唯飞，及闻其死，置酒相贺。孝宗即位，诏复飞官，建庙于鄂，号曰忠烈。后谥曰武穆，追封鄂王。
岳飞一代名将，一代英雄，为我国人民所景仰。
一心为国。所作《满江红》诗词，正是他爱国之心真实流露。他生活简朴，家无侍妾，大将吴素敬佩飞，愿与交欢，送以名姝(着名美女)。飞拒之曰：“主上宵旰(早起晚食)，岂大将安乐时耶?”高宗曾为之营第，飞辞曰：“敌未灭，何以家为?”有人问：“天下何时太平?”飞曰：“文臣不爱钱，武臣不惜死，天下太平矣!”
严于治军。每宿营，令将士着重铠，注坡(从斜坡上急驰而下)跳壕。岳云曾习注坡，马踬(被东西绊倒)，飞怒而鞭之。有取民麻一缕以束刍(捆草成束)者，即斩之。士卒夜宿，百姓开门以请，而无敢入者。军中流传：冻死不拆屋，饿死不掳掠。
作战勇敢，善于用谋，常以少击众。欲有所战，必尽召诸将谋之，谋定而后战，故每战必胜。如突然遇敌，亦沉着应战。敌语曰：“撼山易，撼岳家军难。”张俊曾问用兵之术，飞曰：“仁、智、信、勇、严，缺一不可。”
关心将士。士卒有病，亲为调药。诸将远征，常劳问其家;有战死者，哭之而抚其孤。凡有犒赏，均给军吏，秋毫不私。
好贤礼士，博览经史，善诗词，工书法。不居功，每辞官，必曰：“将士效力，飞何功之有?”然忠愤激烈，议论不屈于人，卒因此得祸。
性至孝。母留河北，遣人查访，迎归。母有痼疾，医药必躬亲。母死，水浆不入口三日。

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