齐国阿(在今山东阳谷县东北)人，孙武后裔。孙膑聪明过人，又虚心好学。曾与庞涓一起学习兵法，精通《孙子兵法》。后庞涓事魏，为惠王(又称梁惠王)将军，自知才能不及孙膑，乃暗使人召之;膑至，涓诬以罪，处以膑刑(去膝盖骨)，故后人称其为孙膑。

其后，齐使者至梁(魏都城，在今河南开封市)，孙膑秘密见之;齐使奇其才，窃载之以归。齐将田忌善待之。忌数与齐王及公子赛马，常不能胜。膑见赛马有上、中、下三等，于是建议忌在赛马中，以己之下等马对彼之上等马，以己之上等马对彼之中等马，以己之中等马对彼之下等马。此次比赛，赌注千金。结果，忌两胜一负，得千金，忌喜，即荐膑于威王(田因齐)。威王问以兵法，膑以精辟之见解，使威王折服，遂为军师。

公元前354年，庞涓率魏军八万围赵国都城邯郸，赵求救于齐。威王欲以孙膑为将，膑以自己是受刑之人，辞之。于是乃以田忌为将，以膑为军师。

在战争进行中，膑乘坐辎车(有帷蔽，可坐可卧可载物之车)，参与计谋。及见魏全力攻赵，魏国内空虚，即提出“引兵疾走大梁”，迫使魏军增援，然后伺机给以打击。田忌从之。涓闻齐军直指大梁，急解围回师救之。齐军埋伏于桂陵(在今河南长垣县西北)，居高临下，以逸待劳。及涓至，齐军突然发起攻击;魏军仓促应战，惨遭失败，几乎全军覆没，涓仅以身免。这就是历史上“围魏救赵”之着名战例。

公元前341年，庞涓攻韩都城新郑(属今河南省)。韩遣使至齐求救。齐大臣有主“不如勿救”者，有主“不如早救”者，孙膑独曰：“夫韩、魏之兵未弊而救之，是吾代韩受魏之兵，顾反听命于韩也。且魏有破国之志，韩见亡，必东面而诉于齐矣。吾因深结韩之亲而晚承魏之弊，则可受重利而得尊名也。”威王从其计。及韩五战皆败，岌岌可危，乃委国以听命于齐。威王见韩危魏疲，即以田忌、田婴为将，膑为军师，率军前往抗魏援韩。齐军再一次直指大梁。涓闻之，急回师以御齐。孙膑谓田忌曰：“彼三晋之兵，素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。”乃使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。涓行三日，见之大喜曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣!”遂弃步军，率精骑轻车，日夜兼程，急追之，以期一举消灭齐军。但孙膑又一次发挥其军事才能，及至马陵(在今范县西南，其地险要，山高路窄，树多林密)，令砍大树，去皮，书曰：“庞涓死于此树之下!”又选善射者万名，夹道而伏，令见火俱发。庞涓夜至去皮之树下，以火烛照之，读未毕，万箭齐发，魏军顿时大乱，死伤遍地。涓自知智穷力竭，曰：“遂成竖子名!”拔剑自杀。齐军乘胜反击，歼灭魏军十万，俘魏统帅太子申。此乃为历史上着名之“马陵之战”。

魏军两遭惨败，国势日落，一蹶不振，列强乘机竞相侵占其领土。而齐国从此成为东方大国，孙膑亦因此名扬天下。

时齐国上层矛盾日益激化，相国邹忌与田忌关系尤为紧张，至水火不相容。马陵战后，孙膑曾劝田忌拥兵入朝，驱除邹忌，田忌不从。不久，田忌果遭邹忌政治陷害，逃亡楚国。孙膑见此，乃辞职隐居，总结战争经验，写成《孙膑兵法》。据《汉书。艺文志》记载：“《齐孙子》八十九篇，图四卷”。后失传。公元1972年，在山东临沂县银雀山汉墓出土大宗竹简，其中有《孙膑兵法》四百四十片，一万一千字。

孙膑一生，历尽艰辛，忍辱不屈，奋斗不止。在桂陵、马陵之战中，他采取“围魏救赵”、“减灶诱敌”之计，大败魏军，表现出卓越之军事才能，为历代军事家所称道。在军事理论上，也有巨大贡献。所着《孙膑兵法》，继承并发展了《孙子兵法》“兵者，国之大事”之思想，提出“战胜而强立”。但反对好战，曰：“乐兵者亡，而胜利者辱。”他力主战前要作充分准备，曰：“用兵无备者伤。”“事备而后动。”他还提出要重视选拔将领，认为：“智不足，将兵，自恃也。”在指挥上，也有精辟阐述。他确是是我国古代杰出的军事家。

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