字阿斗泥，神武尖山(今山西朔县)人。鲜卑族。其先出自阴山(今河套以北、大漠以南诸山之统称)。父贺度拔，边镇统军，战亡。岳少有大志，爱施好士。初为太学生，及长，能左右驰射，勇猛过人。不读兵书，而计谋常与兵书同，识者皆异之。

正光五年(公元524年)，六镇起义，岳与兄贺拔胜讨之。及至怀朔(六镇之一，在今内蒙古包头市东北)，距起义军首领卫可瑰三百余步，岳引弓射之，箭中瑰臂。广阳王元深引岳为帐内军主，与胜俱镇恒州(今山西大同市)。及恒州陷落，兄弟相失。岳投奔割据者尔朱荣，先为别将，继为都督。胜奔肆州(在今忻县西)。七年(公元526年)八月，荣克肆州，得胜，大喜，曰：“得卿兄弟，天下不足平也!”军中大事多与岳兄弟谋，而岳谋多与荣意合。时朝廷腐败，国内大乱，荣问计于岳。岳曰：“将军士马精强，位望隆重，若首举义旗，伐叛匡救，何往不克!何向不摧?”荣曰：“真丈夫之论也。”

武泰元年(公元528年)二月，孝明帝不满胡太后之胡作非为，密诏荣入京。太后知而大怒，将孝明帝毒死，立皇女(正月生，诈言为皇太子)。荣即举兵向洛，岳为先驱。及至河阴(在今洛阳市东北)，荣大杀朝官，死者二千余人。至是，荣欲称帝，但迟疑不能决。岳从容谏之，荣乃立孝庄帝。四月，荣部将高欢又劝荣称帝，左右多赞同之，荣仍迟疑不能决。岳曰：“将军首举义兵，志除奸逆，大勋未立，遽有此谋，正可速祸，未见其福。”荣乃止。继从荣破起义军首领葛荣，又平魏王元颢之乱，以功迁武卫将军。

七月，起义军首领万俟丑奴(匈奴族)称帝，关中骚动。永安三年(公元530年)二月，荣遣岳讨之。岳私谓兄胜曰：“丑奴，劲敌也，今攻之不胜，固有罪，胜之，谗嫉将生。”胜问计，岳曰：“愿得尔朱氏一人为帅而佐之。”胜言于荣，荣喜，即以尔朱天光(荣堂弟)为大都督，以岳为左厢大都督，征西将军侯莫陈悦为右厢大都督，二人同为天光之副。军至潼关，因赤水蜀(蜀人迁关东者)断路，天光不敢进。岳曰：“蜀贼鼠窃，公尚迟疑，若遇大敌，将何以战!”天光曰：“今日之事，一以相委。”岳遂攻蜀于渭北，破之，获士、马二千，岳选其壮健者以充军士，军容大振。

三月，丑奴围岐州(今凤翔县)，别遣大行台尉迟菩萨向武功，南渡渭水。天光使岳救之。岳至，以轻骑数十与菩萨隔水而语，称扬国威。菩萨轻岳，令省事(官名，掌传令等事)传话。省事恃隔水，应答不逊;岳怒，举弓射之，省事应弦而倒。及暮，岳于渭南傍水，分精兵数十为一组，随地形置之。次日，率百余骑，又隔水与菩萨相见，并东行。而岳所置骑，随岳至而集;因逐渐增加，敌不觉。行约二十里，至水浅可济处，岳驰马东出。敌以岳将奔逃，乃弃步兵，轻骑追之;追至十余里处，岳伏兵尽出，敌急退。岳号令所部，凡下马者皆不杀。敌见此，皆弃马。岳俘三千人，获马三千匹，擒菩萨。追至渭北，又降万余，收其辎重。丑奴闻之，北走安定(在今甘肃泾川县北)。

四月，天光与岳合兵，声称：“气候已热，非征讨之时，待至秋凉，更图进取。”丑奴信以为真，遂分遣诸军散耕于百里、细川(在今泾川县北)，仅留五千人据险立栅。岳知敌已势分，即攻拔之。又令轻骑追丑奴，至平凉之长坑，一战而擒之。丑奴既败，泾(今泾川县)、豳(今陕西彬县)至灵州(今宁夏灵武县)之敌皆来降，唯丑奴行台万俟道洛率众六千逃入山中，不降。岳攻之，道洛入陇山，投靠略阳(在今甘肃秦安县东北)王庆云。庆云以道洛勇力绝人，得之甚喜，以之为将。岳攻水洛城(今庄浪县)，擒庆云、道洛。于是三秦、河(今临夏县)、渭(今陇西县)、瓜(今敦煌县)、凉(今武威县)、鄯(今青海乐都县)诸州皆来归附。此役，天光虽为元帅，而岳之功居多。

九月，孝庄帝杀荣，天光兵向洛阳，留岳行雍州事。晋泰元年(公元531年)三月，为都督、岐州刺史。继加侍中，兼尚书左仆射、陇右行台，屯高平(今宁夏固原县)。

天光将拒大都督高欢，遣人问计于岳。岳曰：“莫若且镇关中，以固根本。”天光不从，留弟尔朱显寿镇长安，并召侯莫陈悦与之俱东。岳知尔朱氏不得人心，必败，欲留悦共图显寿以应欢，计无所出。征西将军宇文泰曰：“今天光尚近，悦未必有贰心，若以此告之，恐有惊惧。”“若先说其众，必人有留心;悦进，失尔朱之期，退，恐人情变动，乘此说悦，事无不遂。”岳从其计，事遂成。次年四月，岳与悦袭长安，显寿出逃。岳追至华阴(属今陕西省)，擒之。高欢以岳为关西大行台，约为兄弟。

是月，孝武帝即位。高欢征岳为冀州刺史，岳惧，欲单骑入朝。行台右丞薛孝通说岳曰：“今关中豪俊皆属心于公，愿效其智力。公以华山为城，黄河为堑，进可以兼山东，退可以封函谷(在今河南灵宝县西南)，奈何欲束手受制于人乎!”岳遂辞而不往，欢不满。时高欢与孝武帝矛盾日益加深，孝武帝以岳拥重兵，密与相结，欲倚之以敌欢。欢益不悦。

永熙二年(公元533年)七月，宇文泰使晋阳(今山西太原市)还，谓岳曰：“欢所以未篡者，正惮公兄弟耳;侯莫陈悦之徒，非所忌也，公但潜为之备，图欢不难。”岳大悦，复遣泰至洛阳，密陈其状。孝武帝大喜，即以岳为都督雍、华等二十州诸军事、雍州刺史。岳遂以牧马为名，引兵西屯平凉。秦、南秦、河、渭四州刺史皆愿受岳节度。欢甚忧岳与侯莫陈悦之强，而无计可施。右丞翟嵩曰：“嵩能间之，使其自相屠灭。”欢即遣之。

三年(公元534年)二月，岳将讨灵州刺史曹泥，使人问于泰。泰曰：“曹泥孤城阻远(泥在今宁夏灵武县)，未足为忧。侯莫陈悦贪而无信，宜先图之。”不听，即召悦会于高平，同讨泥。悦听从翟嵩之言，乃谋图岳。悦至，岳数与之宴语，长史雷绍谏之，不听。岳使悦前行，至河曲(在今灵武县西南)，悦以论军事为由，诱岳入营;稍坐，悦称“腹痛”而起，其婿元洪景拔刀斩岳。岳部下收岳尸葬于雍州北石安原(在今陕西泾阳县南)。

岳有军事才能，善用计谋，常出其不意以少胜多。史谓：“岳以二千羸兵，抗三秦劲敌，奋其智勇，克剪凶渠。”及总大众，据制关右，凭强骄恣，有不臣之心，终至被害。

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