(生卒不详),字德衡,三国魏扶风郡 (今兴平东南)人。中国古代科技史上富有盛名的机械发明家之一。小时家贫,勤奋好学,为了减轻农民使用旧农具辛苦耕作的强度,提高劳动生产效率,便着手钻研和改革农具,终于成为杰出的机械发明家和制造家,被誉为“天下巧匠” 。他革新的织绫机 (又叫提花机)使生产效率提高四五倍,而且花型图案变化多样,很受人们喜爱和欢迎,奠定了后来织布机的基础。魏明帝曹睿将他征召宫廷,担任给事中,而他的兴趣仍在机械的研究和制造上,相继又发明了用脚踩的 “翻车” 提水、指南车、转轮式发石机。当时有人向明帝进献了一套 “百戏” 木偶,做工虽然很精巧,只是不能活动。明帝问马钧: “你能想法子让这些木偶活动起来吗? ” 马钧经过仔细钻研,做了一个木轮,利用水流推动木轮旋转,这些 “百戏” 就跟着转动起来,连杆能让木偶做出各种不同的动作。马钧还制作了许多丰富多彩的戏剧人物,只要木轮转动起来,这些木偶就会 “演奏” 各种各样的乐器,“表演”形形色色的节目。兴平作为木偶之乡,中国木偶戏其所以能流传下来,并登上舞台,又能实行自动控制,是马钧给它注入了艺术的生命力。当时就有人著文感叹说: “马先生的才能,连古时的鲁班、墨翟也比不过他呀! 鲁班、墨翟都能被当时所用,造福世人,而马先生的聪明才智和罕见巧思却没有引起重视,无法发挥他的作用啊! ”
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