绍兴五年(1135)，岳飞奉命招捕杨幺。岳飞所属部下都是西北人，不习水战，岳飞说：“兵无常法，就看怎么去用。”于是，岳飞先派人前往招降，有杨幺部王佐闻岳飞威名来降，岳飞策单骑来到王佐的营中对王佐说：“我想派你再入湖中，见机行事，能擒则擒，能招则招。有功者，加官进爵不在话下。”王佐果然招得一骁悍之将杨钦，对其厚加赏赐，杨钦又引余端等将来降。岳飞仍不满意，斥骂杨钦说：“贼没有全部来降，你回来干什么?”继续派遣杨钦入湖招降。当天晚上，岳飞领大军围杨幺，降其士卒数万，至此，岳飞设想的以水寇攻水寇的时机成熟，于是兵戎相见。杨幺拒不投降，且自做战船，以轮驱动，行进颇速，在船的两旁设置撞杆，与官军之舟相撞很具威力。岳飞命部下伐君山树木作筏，屯兵各港汊之中，又用那些腐木乱草自上游漂行而下，让一些善骂的人在水浅的地方去挑逗，激怒杨幺部来战，杨幺部果然被激怒，前来寻战。但其船为草木所曳，行动不便，岳飞遣兵出击。杨幺部逃至港汊之域，又被木筏所阻。于是官军用巨木将杨幺部的战船撞破，杨幺只得投水逃命，被岳飞手下大将牛皋所杀，岳飞突入敌营，敌兵皆以为神。(《宋史·岳飞传》)

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