张良在博浪沙(今河南原阳县境)狙击秦始皇，为给韩国报仇，但没有击中。秦始皇在全国进行大搜捕，张良改名换姓，躲藏到了下邳(在今江苏宿迁县境)。一天，张良在下邳的一座桥上闲逛，一位穿粗布短衣的老人走到他的跟前时，一只鞋掉到了桥底下。老人吩咐张良：“小孩子，下去，把我的鞋拾上来!”张良很惊愕，心里想，这老头子怎么这样不客气呀?几乎要动手打他。但因见他年纪老了，还是忍了下来，到桥下帮他把鞋拾了上来。鞋拾上来以后，老人伸出一只脚，说：“给我穿上!”张良又跪下来，替他把鞋穿好。老人穿上鞋，笑着走了。张良很觉奇怪，两眼注视着老人离去。老人已经走过去很远了，忽然转过来，对张良说：“竖子可教矣!五天后的早晨，到这里来与我会面。”张良点头答应了。第五天早晨，按约前去，老人早已等在桥上了，见他来了，发脾气说：“和老年人约会，还落在老人的后头，这是为什么?”掉转头便走了，说：“五日后再来。”张良接受了上次的教训，五天后的早晨，听到鸡叫声便去，但老人又已经赶在他的前面到达了。老人说：“你又落在后面了，这是为什么?”吩咐他五日后再来，说罢自己便又走掉了。第三次，张良不待夜半便赶到桥上，等了一会儿，老人才来。老人见了张良，很高兴地说：“这样才是嘛!”接着便拿出一编书，对张良说：“读通了它，便可以做得帝王的老师了。十三年后，到济北再会面吧，谷城山下的这块黄石头便是我啊!”说完就走了。从此以后，张良再没有见到过他。天亮以后，张良见老人送给他的那编书，原来是《太公兵法》，回去后便刻苦用心学习钻研。以后张良加入了刘邦的部队，被任命为厩将。张良多次对刘邦讲述《太公兵法》，刘邦点头称是，经常采纳他的计策。张良对别人讲《太公兵法》，别人却总是听不明白，所以张良曾说过：“刘邦大概真是天命所归吧!”以后便长期跟随刘邦，为刘邦夺得天下出谋划策，成为“运筹帷幄，决策千里”的千古良辅。(《史记·留侯世家》)

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