宋仁宗时，宋军和西夏军为争夺怀远(今宁夏固原西)而战。宋行营总管任福与都监桑怿领一部分兵力，驻扎在好水川，好水川与能家川为陇山所隔，钤辖朱观、都监武英领一部分兵力，屯笼洛川，两军相距五里，准备第二天合兵围攻西夏人，不让一马一卒逃跑。其实西夏元吴早已布下了埋伏，领精兵十万，守住了好水川口。有人向宋军献计，说夏人扎了寨，但不多，宋军应追击。第二天早晨，任福、桑怿即领兵沿好水川西去，到距羊牧隆五里的地方，和西夏军队相遇。桑怿为先锋，看见道路旁边散放着银泥盒，封得很严实，中间发出跃动声，怕其中有诈不敢妄动。待任福来了以后才敢打开，原来是一百多个挂着哨子的家鸽，盒子一打开，鸽子即飞起，在士兵头上盘旋。于是西夏兵自四面八方合围，桑怿身先士卒，宋军齐心协力和敌人拚斗，自早晨一直打到中午，仍不分胜负。这时，敌阵中忽然树起一面鲍老旗(古代百戏中的角色，有头戴假面其口吐狼牙烟火者)，二丈多长，宋军都感奇怪，只见鲍老旗向右一挥，西夏兵则从右边涌出，左边一挥，则从左边涌出，两翼夹击宋军，宋军大败。桑怿、刘肃及任福的儿子任怀亮战死。小将刘进劝任福逃走，任福不听，也战死沙场。于是，朱观、武英领兵进攻能家川，王珪也从羊牧隆城领兵四千五百人助战，但西夏兵阵坚不可摧，武英重伤。又从中午战到晚上，西夏兵渐渐增多，宋军兵败如山倒，王珪、武英、赵津等将领全部战死。朱观以千余名勇士占据民居，向四处射箭以自保。到晚上，西夏兵才退走。此战，宋军将校士卒死者三万余人，关右震动。(《宋史·桑怿传》)

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