越国被吴国打得大败，勾践只得向吴国投降，俯首称臣。勾践忍辱负重侍候了夫差三年，才被放归越国。勾践回到越国后，决心不忘大耻，励精图治，振兴越国，以复大仇。他怕自己过上舒服的日子而消磨了志气，便撤去松软的褥子，铺上柴草，每天就睡在柴草上。在吃饭的地方，勾践叫人吊了一只苦胆，每天吃饭时，他都先咬一口苦胆，尝一尝苦味。勾践还使离间计，挑唆得夫差杀掉了忠臣伍子胥。经过十年的准备，勾践终于趁夫差去攻打齐国，召开黄池(今河南封丘西南)大会的时候，发兵攻打吴国，将吴军打得大败。九年后，越王勾践带着范蠡、文种，亲率大军再次攻吴，吴军连连溃退，吴王夫差被迫自杀。勾践终于灭掉了吴国，报了奇耻大辱。(《史记·越王勾践世家》)

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