唐德宗兴元元年(784)四月，叛将朱滔率兵围攻贝州(今河北南官县东南)。唐将李抱真奉命讨伐朱滔。在李抱真的劝说下，与朱滔一起反叛的恒冀团练使王武俊归顺朝廷，与李抱真联合进攻朱滔。朱滔得知王武俊归顺朝廷，就率兵前来迎战。王武俊告诫部下吃饱喝足，命令：“部队没会合时，不要轻举妄动!”派赵琳、赵万敌带兵五百隐藏山林中待命。朱滔派马实、卢南史在西面布阵，李少成率回纥军接应他。中午时分，两兵交战，王武俊和他的儿子王士清带精骑守候李少成的部队，李抱真率兵紧紧相随。朱滔骑兵二百从王武俊东南面出现时，声势很大，王武俊派步兵与之决战，而自己带骑兵抵挡回纥，避开对方的精锐部队。回纥兵马一路杀将过来，还没来得及转头，王武俊急忙出击，赵琳等的兵士也从山林冲出，回纥兵被截成两段，仓皇逃跑。朱滔见回纥兵退却，想折回来迎击，但部队人心惶乱，四处逃窜，朱滔也只得逃回军营。王武俊被乱箭所伤，吩咐李抱真说：“敌人士气已减弱了，何不派骑兵相助，可使他们倾巢覆灭啊!”李抱真派来希皓带劲骑逼近朱滔营地，卢玄真抄了朱滔的后路，朱滔怕了，带众兵士撤移。来希皓穷追不舍，王武俊把他们阻留在险要之地，大败朱滔部队。朱滔剩下八千兵士，狼狈逃回幽州(今北京市城区西南)。(《新唐书·藩镇镇冀传》)

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