武德二年(619)，宋金刚攻陷浍州(今山西翼城县)，刘武周占据并州(今山西太原西南)，王行本据蒲州(今山西永济县西南)，吕崇茂反于夏县，关中震骇。唐高祖令唐太宗率军征讨。十一月，唐太宗领兵出龙门关，屯于柏壁，与宋金刚相持。不久，永安王李孝基败于夏县，于筠、独孤怀恩、唐俭等被宋金刚部寻相、尉迟敬德活捉，准备回师浍州。唐太宗派殷开山、秦叔宝于美良川拦击，大败寻相、尉迟敬德，又回师柏壁。这时诸将都请战。唐太宗说：“宋金刚孤军深入，精兵骁将，都集中在这里。刘武周占据太原，主要依靠宋金刚部保卫。因此，敌人人数虽多，后方却很空虚，只想速战速决。我们坚营蓄锐，挫败敌人的锐气，他们粮尽计穷，就会自动退兵。”武德三年(620)二月，宋金刚果然退兵。唐太宗乘机追至介州(今山西介休县)，大败宋金刚，敌将尉迟敬德、寻相率部八千投降。刘武周精锐部队被消灭，被迫逃往突厥。(《旧唐书·太宗本纪》)

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