公元前343年，魏国攻伐赵国。因为赵与韩国建立了同盟关系，所以二国共同对付魏国。但当赵、魏二军在南梁对垒时，形势对赵国很不利。于是，韩国就马上派人到齐国来请求援救。齐威王把大臣们召来商量说：“我们是早一点去救还是晚一点去救他们呢?”驺忌子说：“我看不要救他们。”田忌则说：“我们如果不去救的话，那么韩国就因势不如敌而投降魏国，对我们并不利，所以还是不如早点去救的为好。”但孙膑都不同意上述意见，他阐述自己所考虑的谋略说：“在韩、魏二国的兵力都还未相互消耗时去救的话，那就等于我们代替韩国与魏国作战，回过头来还得听从韩国的统一部署和调遣。况且，魏国怀有破灭韩国的野心，当韩国濒I临亡国之时，那么，韩国人就必然要在齐侯面前讲好话求情。到这个时候我们再出兵，既可以成为韩国的恩人，同时也使魏军在战场上消耗了大量的兵力，这样就可达到名利双收的目的。”齐侯听后说：“这个谋略很好。”于是，齐侯就告诉韩国的来使说，齐国一定出兵援救。韩国因为有了齐国作为依托，所以就全力与魏军作战，但五战皆败。所以，韩国就再次向齐侯求情，并愿意委国事齐。这时，齐侯就派了田忌、田婴为大将，孙膑为军师，迅速援救韩、赵二国，并向魏军发起猛烈的攻击。结果大败魏军于马陵，杀了魏将庞涓，俘虏了魏太子申。这一战争谋略果然达到了“魏破韩弱”的目的。自此以后，三晋之王皆只能“北面而朝齐侯”。(《史记·田敬仲完世家》)

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