显庆二年(657)，唐高宗以苏定方为伊丽道行军大总管，讨伐西突厥沙钵罗可汗贺鲁。走到曳咥河，贺鲁率十姓兵十万抗拒，轻视苏定方兵少，从左右两翼将唐军团团包围。苏定方令步兵占据制高点，把长矛聚在一起，矛尖向外。他自己则亲率精锐骑兵在北面一块较宽广平坦的地方布阵。敌军三次进攻步阵，都被打退，苏定方趁乱发动进攻，鏖战三十里，斩首数万级，敌军仓皇逃窜。第二天，整顿部队，再次进军，敌将步弩失毕率部投降。贺鲁与处本昆、屈律啜数百骑向西边逃跑。苏定方命副将萧嗣业、回纥婆润率蕃兵往邪罗斯川追击，苏定方与任雅相率新投降的士兵断绝敌人后援。这时正好赶上大雪纷飞，将士们请求休息片刻后再前进。苏定方说：“敌人倚仗大雪，刚刚进入客舍休息，认为我们不能进军，正是我们擒敌的大好时机，如果让敌人逃远了，就很难将其擒获。”于是下令兼程前进，至双河，与弥射、步真会合，离贺鲁驻地还有一百里。唐军结阵前进，逼近金牙山。贺鲁刚准备出去打猎，而唐军突至，措手不及。苏定方下令猛攻，破其部下数万人，贺鲁逃到石国，弥射的儿子元爽率兵与萧嗣业会合，将贺鲁活捉。西突厥灭亡。苏定方因功进封邢国公，授左骁卫大将军。(《新唐书·苏定方传》)

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