卫桓公即位后，他对骄横放纵而又野心勃勃的弟弟州吁未敢委以重任，而州吁看到自己被贬黜不用，于是就出走了。后来，州吁纠集了一伙逃亡在外的卫人，阴谋杀害了卫桓公，州吁自立为卫君。州吁杀君自立后，得不到大臣们和百姓的支持，他不得已派同伙石厚去向石碏(石厚之父，卫大臣)询问安定君位的办法。石碏顺水推舟，巧妙地用调虎离山计诱骗州吁和石厚进入他设下的陷阱。他说：“州吁只要朝觐天子就可以取得合法的地位。”石厚又问：“怎样才能去朝觐?”石碏又说：“陈桓公一贯受到天子的宠信，现在陈、卫二国和睦相处，只要去朝见陈桓公，让他在天子面前代为请求，就会达到目的。”州吁不知是计，于是就与石厚一同到了陈国。而石碏在州吁即将启程之先，马上着人去了陈国，并说：“卫国地方狭小，我老头子已年老力衰，不能干什么了，我国国君确实是被州吁和我儿子石厚杀害的，请您们趁此机会打这二个家伙的主意。”结果，州吁与石厚一到陈国，陈国就马上抓住了他们，并派人通知石碏，要卫国派人来陈国处置他们。于是，卫国即刻派右宰丑去陈国，在濮地杀死了州吁。石碏又派管家孺羊肩去陈，大义灭亲，杀死了儿子石厚。继而拥立卫桓公的弟弟晋为卫君，叫卫宣公。(《史记·卫康叔世家》)

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