商鞅是卫国人的后裔，很有才气，喜好刑名之学。他离开魏国到秦国后，得到秦孝公的重用，实行了一系列的变法措施，使秦国一跃而为天下霸主。商鞅则也因此而官至丞相。秦国称霸的第二年，齐国大败魏军于马陵，魏将庞涓被杀。于是，商鞅对孝公说：“魏在秦之东，只隔一道黄河，而且控制着整个崤山以东，这对秦国十分不利。我们不如趁魏新败于齐发兵击魏，逼魏东移后，秦国则可控制崤山和黄河的险要地形，对今后出兵东下各国诸侯是很有利的，那时您就可称帝了。”孝公觉得有道理，就派公孙鞅率兵击魏。此时，魏则派公子印迎战。当两军对垒后，卫鞅着人送了一封信给公子印说：“我在魏国时和你是好友，现在却为敌对的两军将领，我不忍心互相攻打，而想和你欢宴订盟，共议撤兵事宜，让秦、魏二国军民都得以安宁。”魏将公子印信以为真，于是便来秦营与商鞅见面会盟。但在会盟结束而后举行宴会的时候，商鞅即令预先埋伏的兵士突然逮住了公子印。旋即对魏军发起攻击，大败魏军。魏惠王看到自己的国家接连被齐、秦所伐，不得已将黄河以西的土地全部割让予秦，以此作为求和于秦的条件。商鞅破魏后，秦孝公就把於、商一带的十五邑封给他以作赏赐，这就是卫鞅之所以称商鞅的来历。(《史记·商君列传》)

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