明永乐七年(1409)七月，明成祖任命淇国公丘福为征虏大将军，王聪、火真为左右副将军，王忠、李远为左右参将，率精兵十万进攻鞑靼。八月，明军经开平出塞，丘福率一千多骑兵先行，到达胪朐河南面时，与鞑靼游兵相遇，将其击败，丘福遂乘胜渡河，俘获鞑靼尚书一名。在审讯中，俘虏诡称：“本雅失里(鞑靼头目)听说明大军到来，惶恐出逃，驻地离此地不过三十里。”丘福信以为真，马上决定派先头部队追赶，活捉本雅失里。诸将都不同意这一做法，建议等各路士兵会集，侦探虚实后再行动。丘福不听，以鞑靼尚书为向导，率部直袭鞑靼兵营。连战二天，鞑靼军每战总是佯败退去，丘福更是得意忘形。不久，鞑靼大军突然反攻，并将丘福先头部队重重包围，左副将军王聪率五百骑兵突围战死，丘福与火真、王忠、李远都被俘而死。剩下的后续部队不战而逃。(《明史·丘福传》)

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