409年，伪燕王鲜卑慕容超大肆侵犯淮北，刘裕拟率军北讨。当时燕营听闻东晋将北伐，其大将公孙五楼向慕容超献计说：“晋军长途跋涉，我军宜固守大岘，拒敌于大岘之外，并迅速刈除粟苗，匿藏物资，实行坚壁清野。晋军无粮草供应，且求战不得，那么十天之内我军可以轻取他们。”慕容超不同意公孙的看法，十分自信地认为，晋军长途远征，疲惫之至，则士气不振，而我军以逸待劳。这样，当采用诱敌深入大岘内，以快骑攻杀他们，不怕不打败晋军，而哪里用得着首先损害自己的刈粟清野的举动呢?”此时，在东晋阵营内就北伐一事也进行着激烈的争论。有人认为晋军北伐，鲜卑一定不会硬拚，即使不守大岘，也会坚守广固城(今山东益都县西北)，采用坚壁清野的办法断绝晋军粮草，因此，北伐难以成功。刘裕坚决反对说：“我对北伐一事深谋已久，鲜卑性贪，又不十分顾及长远之计，他们只想求胜，而怜惜粟苗，片面认为我军孤军深入，不能持久，便采用向前只进据临朐，后退则固守广固。可是，我军只要进入大岘后便无退路，士兵们必须孤注一掷了，那么以无畏的大军对付怀有二心的燕军，哪有不获胜的理由呢?”刘裕旋即率军北伐，进入大岘后，刘裕指天长笑，说：“此乃天助我也，我已大功告成。”遂破燕。(《宋书·武帝本纪》)

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