西汉高祖四年(前203)，刘邦率军攻成皋(今河南荥阳县西北)，守卫曹咎不遵项羽告诫，出城作战，刘邦大破楚兵，曹咎自杀，成皋失而复得。项羽听说，领兵西进。当时刘邦军正围楚将钟离昧于荥阳东，项羽军来到，汉军畏惧，都尽散于险阻之地，于是项羽驻军广武城与刘邦相持。项羽做高俎，将太公(刘邦父)放在上面，告诉刘邦说：“如果不马上出战，我将烹杀太公。”刘邦说：“我与你一起受命于楚怀王，共约为兄弟，我的父亲就是你的父亲，一定要烹你的父亲，希望分一杯汤给我。”项羽大怒，准备杀了太公。项伯劝阻说：“天下之事未有分晓，且为天下干大事之人不会顾及家庭，杀了太公也没什么用处，只会增加怨声。”项羽听从了，于是派人对刘邦说：“天下动乱，仅仅因为我们两个人，我愿意与你单独挑战，决一雌雄，不要再连累天下的百姓了。”刘邦笑着拒绝说：“我宁愿斗智，不能斗力。”项羽令壮士出阵挑战，汉军中有名叫楼烦的人，善于骑射，出阵迎战，不到三个回合，即射死楚壮士。项羽大怒，亲自披甲持戟上阵。楼烦准备射击，项羽怒目圆睁，大声呵斥，楼烦目不能视人，手不能张弓，逃到营中，不敢再出来。刘邦派奸细打听，知道是项羽，大惊失色。于是项羽与刘邦相隔于阵前搭话，刘邦历数项羽十大罪状。项羽大怒，搭箭射伤刘邦，刘邦逃人成皋。(《汉书·项籍传》)

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