元和十三年(818)七月，唐宪宗命令宣武、魏博、义成、武宁、横海等道发兵讨伐叛将李师道。李师道派刘悟率兵抵抗魏博军的进攻，被魏博节度使田弘正打败，按兵不敢出战。李师道多次命令他出战，刘悟仍然不动。元和十四年(819)二月，李师道派人召刘悟，说是有重要事情相商。刘悟知道李师道是想杀自己，就称病不出，召集他的部下谋划说：“魏博兵强马壮，现在又乘胜出战，士气高昂，如果我们出战，肯定会打败仗;如果我们不出战，李师道也要除掉我们。现在皇上所要诛杀的只是李师道一人而已，我与你们都被他驱使，逼上了绝路，我们与其等死，何不设法转祸为福，杀掉李师道的使者，率兵回师郓州(今山东东平县西北)，诛杀李师道立大功谋求富贵呢?”众将都一致称好。于是刘悟下令将李师道的使者杀了，当即集合士兵，携带李师道的追谍，向郓州进发。到晚上，来到郓州城门口。刘悟拿出李师道的追谍给门卫看，卫兵把他们放进了郓州城。刘悟指挥士兵把内城团团围住，以火攻之，将李师道擒获，当众斩首，派人送到田弘正的军营，田弘正又将它献给京师。至此，称雄淄、青等十二州的李师道叛军总算平定了。(《旧唐书·李师道传》)

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