北魏永熙三年(534)，魏将侯莫陈悦与高欢勾结，谋杀北魏大将贺拔岳。贺拔岳部将刘亮等人归附宇文泰。宇文泰原也为贺拔岳部将，两人关系十分密切，听说贺拔岳被害，亲自率军征讨侯莫陈悦，并斩其首。侯莫陈悦被杀后，其党羽豳州刺史孙定儿仍据豳州(今甘肃宁县)负隅顽抗，泾、秦、灵等各州首领也响应孙定儿，并聚兵数万，推举孙定儿为帅，与宇文泰军对垒。宇文泰命令刘亮率兵袭击孙定儿。孙定儿以为豳州离宇文泰军尚远，遂不设城防。刘亮仅带二十余名骑兵远袭。先在豳州城外高山上树立旗帜，然后策马进入城中。孙定儿正与众将饮酒宴会，不料刘亮带兵从天而降，众人都魂飞魄散，不知所措。刘亮带兵上前斩下孙定儿首级，拿着孙头威逼其余，又指城外山上大旗，命令两个骑兵说：“出城迎接大军。”敌人见孙定儿已死，又以为大军将至，都举手投降。泾、秦、灵诸州军队群龙无首，也争相归附。(《周书·刘亮传》)

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