大通初年，魏北海王元颢因为本朝政局混乱，率部下投靠了梁朝，请求梁武帝派兵送他回北魏，帮助他取得政权。这对梁朝控制北方、安定边疆是一个极好的机会。武帝便派陈庆之为飚勇将军，率兵七千护送元颢北还。陈庆之从铚县(今安徽宿县西南)出兵，攻下荣城，进抵睢阳(今安徽寿县)，魏守将丘大千有部队七万，分据九个堡垒。陈庆之从早晨到下午，一口气攻克其中三个，丘大千怯战，率部投降。魏济阳王元晖业以二万人驻防考城(今河南民权县东北)，阻挡元颢。考城四面环水，易守难攻，陈庆之命令部下在水上立冲梯，攻下其城，生俘元晖业并缴获大批军械粮饷，直逼大梁(今河南开封西北)，魏军望风溃逃。魏仆射杨昱、西阿王元庆、抚军将军元显恭率禁卫军七万在荥阳组织大决战。北魏兵精将猛，城防坚固，陈庆之攻而未克，魏皇室成员大将元天穆的大军也将到。元天穆先派骠骑将军尔朱吐没儿领骑兵五千，鲁安率骑步兵九千增援杨昱;魏右仆射尔朱世隆、西荆州刺史王罴率骑兵一万进驻虎牢，形成包围。大敌当前，退无可退，士卒人人惊慌恐惧。陈庆之镇定自若，说：“我们屠城略地，杀人无数，两军相对，情同仇敌，势不两立。现在敌军三十万，我们才七千人，这种情形下，唯有以死报国。我们不能和敌人骑兵争战平地，必须趁他们还没来，短时间内攻下荥阳。请大家不要迟疑，自贻屠戮。”一通战鼓声未绝，战士们奋勇登上敌城。城内刚安定，敌援军已到城下。陈庆之亲率三千骑兵迎击，大败敌军，鲁安阵前投降，元天穆、尔朱吐没儿单骑逃走，缴获军械、牛马谷帛不可胜数。虎牢守将尔朱世隆弃城而逃，北魏孝庄皇帝元子攸无计可施，单人匹马逃奔并州，皇室其他成员和大臣迎接元颢回洛阳。陈庆之从铚县至洛阳，一百四十天攻克城池三十二座，大战四十七场，一往无前，威震天下。(《梁书·陈庆之传》)

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