东汉末年，边境战事接连不断。羌人在边境挑衅，烧杀掳掠。汉朝皇帝不得已多次兴兵讨伐，劳师糜饷。建宁元年(168)，大将段颎领兵万余人，携带仅够十五天的粮食，出师边境，从彭阴(今甘肃镇原县东)直指高平(今宁夏固原县)，与先零东羌兵相遇于逢义山，列阵对峙，进行大决战。羌兵人多势众，军阵整齐威武，势难抵挡。汉兵见这阵势早已魂飞魄散，不敢出战。段颎见军士士气低落，毫无斗志，立即列兵布阵，箭兵张弦，刀兵利刃在握，持长矛兵里外三重，中间挟以持强弓劲弩兵士，轻骑兵分两阵，左右两翼出击，构成夹击之势。段颎阵前激励将士：“现在形势严峻，我们离家数千里之遥，冒险出击则可成功，退一步将全军覆没，命丧疆场。只要大家齐心合力，使出浑身解数，拼死一搏，成败与否，在此一举。”兵将被激醒，意识到退则死，进可生，于是一鼓作气，直冲敌阵，势不可挡。段颎率轻骑倚傍督阵，待机出击。羌人见汉兵来势凶猛，不知所措，狼狈溃逃。汉军斩首八千余人，缴获牛马羊二十八万头。窦太后因段颎出战有功，命中藏府调拨金钱财物，增助军费，并提升段颎为破羌将军。(《后汉书·段颎传》)

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