467年，刘宋太宗以辅国将军刘勔讨殷琰。琰部刘顺军与动军相持，顺军粮食已尽，派人报告琰中兵参军杜叔宝发送粮食。叔宝便发车一千五百辆载米，亲自率领五千精兵护送。动军听到消息后，军副石安国说：“刘顺精兵八千，而我军不及他的一半，并且两军相持已久，强弱对比悬殊，倘若顺军进攻，是我军很难自立。当前，我军所依赖的便是自己有较充足的粮草，而顺军粮草都完了，如果让叔宝的米送达顺军，那么不但不能攻克顺军，反而自己也会坚持不下。现在我军只有抄小道袭击叔宝的米车，若能成功，顺军将不战自败。”刘动认为此计很好，便以疲弱士兵坚守阵营，挑选千名精兵给安国和黄回率领，抄小道到顺军后部，军行至横塘，叔宝米车果然来了。叔宝以米车作函箱阵，在前面设立前锋，安国、黄回率军尽杀其前锋五百余人，等叔宝到达，前锋士兵伏尸蔽野。黄回等想乘胜追击叔宝，安国说：“叔宝自己将会逃走，不要去攻击他。”便退兵住宿，晚上派人观候，叔宝果然弃米逃走。于是，安国等烧米车，驱牛二千余头回营。顺军听到米车被焚，连夜奔逃。(《宋书·殷琰传》)

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