司马懿同诸葛亮相持了一百多天，诸葛亮多次挑战，司马懿就是不出兵。诸葛亮就把妇女使用的头巾、发饰和衣服送给司马懿，司马懿恼羞成怒，上表请求出战。明帝派遣卫尉辛毗执持节符为军师来节制司马懿的行动。护军姜维对诸葛亮说：“辛毗持节符来到，贼军不会再出战了。”诸葛亮说：“司马懿本来就无心作战，之所以一定要请求出战，是向部众表示敢于用武而已。将领在军中，君主的命令可以不接受，如果他能制胜我军，难道还要远隔千里而请求作战吗?”

诸葛亮派遣使节到司马懿军中，司马懿向使者询问诸葛亮的睡眠、饮食和办事多少，不打听军事情况。使者答道，“诸葛亮夙兴夜寐，凡是二十杖以上的责罚，都亲自披阅; 所吃的饭食不到几升。”司马懿告诉人说： “诸葛孔明进食少而事务烦，他还能活多久呢!”

诸葛亮病重，汉主派遣尚书仆射李福前来问候，同时询问国家大事。李福来到，和诸葛亮谈话完毕，辞别而去，几天之后又回来。诸葛亮说：“我知道您返回来的意图，近来虽然整天谈话，有些事还没有交待，又来听取决定了。你所要问的事蒋琬适合。”李福道歉说： “日前确实不曾询问，如您百年之后，谁可以担任重任，所以就又返回。再请问蒋琬之后，谁可承担重任?”诸葛亮说： “费祎可以继任。”又问费祎之后怎么样?诸葛亮没有回答。

这个月，诸葛亮在军中去世，长史杨仪整齐军队而退。百姓跑着去报告司马懿，司马懿追赶汉军。姜维命令杨仪调转战旗方向，擂响战鼓，像是即将对司马懿进攻。司马懿收军后退，不敢向前逼进。于是杨仪结阵离去，进入斜谷之后才发丧。百姓为此事编了一句谚语说：“死诸葛亮吓走活司马懿。”司马懿听到后笑着说：“这是我能够意料诸葛亮活着，不能料想诸葛亮已死的缘故。”司马懿到诸葛亮驻军营垒处所察看，感叹说：“真是天下的奇才啊!”追到赤岸，没有追上汉军而还。

起初，汉前军师魏延，勇猛过人，善待士兵。每次跟随诸葛亮出兵，都想要请求带兵一万人，和诸葛亮分道行军在潼关会合，如同韩信请兵的故事一样，诸葛亮制止而不许可。魏延常说诸葛亮胆怯，叹息抱怨自己的才干没有得到充分发挥。杨仪为人干练机敏，诸葛亮每次出兵，杨仪常常规划调遣部队，筹办粮谷，不假思索，即刻便完，军事节制调度，都依靠杨仪办理。魏延性格矜持高傲，当时众将都避而让之，只有杨仪对他不加忍让，魏延最为忿恨，如同水火不能相容。诸葛亮深深爱惜二人的才干，不忍心偏废任何一方。

费祎出使到东吴，孙权酒醉，问费祎说：“杨仪、魏延是放牧的小子，虽然曾经以鸡鸣狗吠的本事有益于时务，但是既已任用他俩，情势不能轻视。如果一旦诸葛亮不在了，必定发生祸乱，众人糊涂，不知道对此要用心防备，难道这就是所谓谋及子孙吗?”费祎答道：“杨仪、魏延的不和，是起因于私忿，而没有黥布、韩信的叛逆心意。如今正在扫除强敌，统一华夏，功劳依靠人才来成就，业绩需要人才来扩展，如果舍弃他们而不任用，防备他们造成后患，就如同防备发生风波反倒废弃舟楫一样，不是最好的办法。”

诸葛亮病危的时候，与杨仪及司马费祎等安排死后退军的调度，命令魏延殿后阻击追敌，姜维在他后面;如果魏延不服从命令，军队便自行出发。诸葛亮去世，杨仪秘而不发丧，让费祎去魏延处揣度他的意向。魏延说：“丞相虽然去世，还有我在。相府亲信和官属，便可将遗体送往归葬，我当亲自统率各路大军攻击贼军;怎么能因一个人死而废弃天下的大事呢?何况我魏延是何等人，就应当被杨仪布署约束，作断后的将军吗?”私自和费祎共同拟定行将留下的军队，让费祎亲笔写信连同自己签名，传告下面将领。费祎欺骗魏延说：“我当为您回去向杨仪解释，杨仪是个文官，很少经历军事，一定不会违抗尊命。”费祎出来，策马奔驰而去。魏延旋即后悔，但已追不到费祎了。

魏延派人窥探到杨仪等人打算按照诸葛亮既定的计划，各军营依次带领部队撤还。魏延勃然大怒，抢在杨仪没有发兵之前，率领所属部队径先南归，所过之处烧绝栈道。魏延、杨仪各自上表说对方叛逆，一天之内，羽书一并送到蜀都。汉主以此事询问侍中董允、留府长史蒋琬，董允、蒋琬都担保杨仪而怀疑魏延。杨仪等人命令砍伐山林打通道路，日夜兼程行进，紧随在魏延之后。魏延先到，占据南谷口，派兵迎击杨仪等人，杨仪等命将军何平在前面抵御魏延。何平叱责先登上南谷口的士兵说：“诸葛公死，尸骨未寒，你们怎敢如此!”魏延的部众知道魏延理亏，不愿为他卖命，都四散逃走。魏延独自和他的儿子共几个人逃奔汉中，杨仪派遣将领马岱追杀了他们，最终诛灭魏延三族。蒋琬率领宿卫各军北行救难，行出几十里，魏延被杀的音讯传来，于是还军。开始时，魏延想杀杨仪等人，希望时论以自己代替诸葛亮辅政，所以不向魏投降而南还攻击杨仪，确实没有叛逆之心。

各路大军返回成都，大赦天下，赐诸葛亮谥号忠武侯。当初，诸葛亮曾上表汉主说：“我在成都有桑树八百株，薄田十五顷，家中子弟衣食，自有富裕，我没有别的收入增加家产。在我死之日，必不让家内有多余的绢帛，家外有多余的钱财，而有负陛下。”最后，果如其所言。

丞相长史张裔常称赞诸葛亮说：“公行赏不遗忘疏远的人，处罚不宽恕亲近的人，封爵不允许无功者取得，刑责不因为是权贵而免除。这就是贤能者和一般人都能够忘身报国的原因。”

当初，长水人校尉廖立，自以为才气名声都适宜作诸葛亮的副手，常因职位调动频繁，抱怨诽谤，怏怏不已。诸葛亮罢廖立为平民，放逐到汶山。到诸葛亮去世，廖立流着泪说： “我终身不得翻身了!”李平听到噩耗，也发病而死。这是由于李平常常希望诸葛亮再次收用自己，得以补过，而料想后来的当权者不能这样做的缘故。

蜀地民众请求为诸葛亮建立祭庙，汉主不准。百姓于是随着岁时节令在路上自己祭祀。步兵校尉习隆等向上建议： 请在靠近诸葛亮墓地的沔阳，建立一个祭庙，断绝私人祭祀。汉主同意了。

刘禅任命左将军吴懿为车骑将军，授予符节，督领汉中，任丞相长史蒋琬为尚书令，总管国事，不久又给蒋琬加官行都护，授予符节，兼益州刺史。当时刚刚安葬统帅，远近都惶惶不安，蒋琬则出类拔萃，处在百官之首，既没有悲戚的面容，也没有高兴的样子，神态举止，如同平日。于是逐渐赢得人心。

吴国听说诸葛亮去世，害怕魏乘机攻取蜀地，增加巴丘守军一万人，一是打算用以救援，二是打算待机分割。蜀国听到后，也增加永安的守军以防止非常情况发生。刘禅命右中郎将宗预出使东吴，孙权问道：“东吴与西蜀，犹如一家，可是听说西蜀却增加了白帝城的守军，为什么?”宗预对答说： “我认为东吴增加巴丘的军队，西蜀增加白帝城的守卫，都是符合时势的必然举动，都不足以互相询问。”孙权大笑，称赞他抗言不屈，言无所隐。对他的礼遇仅次于邓芝。

诸葛亮使用激将法逼司马懿出兵，辛毗节制司马懿，按照魏的先前对策行事，司马懿也是小心谨慎，明于事理，按兵不动，以待事变。诸葛亮知人善任，推荐蒋琬、费祎，卒如所料，使得蜀汉政权在内忧外患中得以继续支持下去。

杨仪、魏延矛盾的存在及其激化，孙权已预先料知，费祎使用金蝉脱壳之计，逃离魏延，魏延缺乏当机立断和深谋远虑，在几个重要问题上决策失误，终遭灭族之灾。

诸葛亮被司马懿誉为“天下奇才”，其政治韬略内蕴深刻，主要有安抚百姓、健全和建立典章制度、执法严峻和公平无私。

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