诸葛亮鼓励农业、训练军队、制作木牛、流马为运载工具，运粮集存在斜谷口，修整斜谷屯积军粮和物资的邸阁; 百姓和士兵得以休息，前后三年，才动用他们。

二月，诸葛亮倾十万大军从斜谷出兵攻魏，并派遣使节前往东吴相约同时大举出兵。

诸葛亮到达郿县，大军驻扎在渭水的南面。司马懿率领军队渡过渭水，背水立营抵御诸葛亮，对将领们说： “诸葛亮如果从武功出兵，沿山东进，确实可怕;如果向西前往五丈原，将领们就没事了。”诸葛亮果然驻扎在五丈原。

雍州刺史郭淮对司马懿说：“诸葛亮肯定争夺北原，应当先去占据它。”议论的人多数都说不必这样，郭淮说：“如果诸葛亮跨过渭水登上北原，和北山连兵，断绝长安通往陇西的道路，使百姓和羌人动荡不安，这对国家是不利的。”司马懿便让郭淮驻防北原。营垒还没有筑成，汉军大部队已经到来，郭淮迎战，击退了汉军。

诸葛亮因为前几次出兵，都是由于运粮跟不上，使自己的志向不能伸展，就分出部队实行屯田，作为长期驻军的基础，屯田的士兵和渭水之滨的居民杂处在一起，而百姓安居乐业，汉军并无私弊。

诸葛亮备战，后发制人，能立于不败之地。郭淮审时度势，高瞻远瞩，掌握主动，精于用兵韬略。

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