此计出自东汉零陵郡太守杨璇之手。

东汉后期，统治集团趋于腐朽，豪强势力日益扩张，轮流当政的宦官外戚竞相压榨农民，农民境况日益恶劣。灵帝时，宦官支配朝政，政治腐朽达于极点，加上天灾连绵不断，迫使农民流离颠沛。流亡的农民走投无路，纷纷聚集山林，到处暴动。公元180年(灵帝光和三年)，苍梧、桂阳(今湖南、广西一带)的农民揭竿而起，攻打郡县，袭击官府，声势浩大。东汉零陵郡太守杨璇奉命率兵镇压。

杨璇根据起义军兵多势众，但缺乏组织和训练;而官兵势孤力单，难以力敌等情况，决定运用“火马扬尘”之计，造成义军的混乱、恐惧，然后虚张声势，虚而实之，充分发挥官兵训练有素，装备精良的优长，以治待乱，乱中取胜。于是杨璇亲自监制了几十辆特殊的战车，每辆车上各装一个盛满石灰粉的大布袋;命令士兵在拉车的马尾巴上绑上浸有膏油的布绳;还制造了一些设有强弓硬弩装置的兵车。一切准备就绪，单等临敌。

战斗开始后，杨璇将几十辆石灰战车布列前面，让士兵顺风朝着义军拍打石灰袋子，一时灰借风势，风卷灰粉，遮天蔽日，使义军难辨官兵阵势虚实;接着杨璇命令士兵点燃马尾巴上的布绳子，被烧惊的“火马”拖着石灰战车拼命冲向敌群，石灰粉在敌阵中纷飞，呛得义军睁不开眼，喘不过气，无还手之力;乘义军混乱之际，杨璇又命令设有强弓硬弩装置的兵车驰入敌阵，向义军乱箭齐发;与此同时，杨璇命令士兵击鼓奏钲(古时军中所用乐器名)，大造声势。义军被搞得惊恐万状，左右不相辨，上下不相收，于是四处逃散，死伤者不计其数，义军首领也被打死。起义军被镇压下去了。

“火马扬尘”之计，能在敌众我寡的形势下，巧妙地迷惑敌人，造成敌人的混乱，然后乘乱击敌，夺取胜利，不失为弱军战胜强军的有效战法。

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