晋文公即位那年的冬天，周襄王遭到他兄弟王子带勾结狄族的攻击，避居郑国，向秦、晋求援。晋文公采纳赵衰的建议，于公元前635年出兵杀死王子带，护送襄王回洛阳复位。周襄王为了酬谢文公，把阳樊、温、原和欑茅之田(今河南济源、武陟一带)赐给晋国。文公因此博得“尊王”的美名，提高了晋国在诸侯国中的声望。原来屈服于楚的宋国，看到晋国势力日强，就转而投靠晋国。周襄王十九年(前633年)楚成王联合陈、蔡、郑、许等国攻伐宋国，宋国派人向晋国求援。晋文公即召集群臣问计。大臣狐偃提出了攻曹、卫以解宋国的谋略。他说：“楚始得曹而新婚于卫，若伐曹、卫，楚必救之，则齐、宋免矣。”(《左传》僖公二十七年)晋文公依计出兵攻下了楚的盟国曹、卫，但楚军还是用全力围宋都商丘，宋国派人向晋国告急。

中军元帅先轸针对当时形势提出了一个计谋。他说：最好的对策是让宋国去贿赂齐、秦，利用它们去劝楚撤兵，同时扣留曹国的国君，把曹、卫的土地分一部分给宋人。楚国要保护曹、卫，必定不会听齐、秦的劝告。齐、秦既接受宋国的贿赂，必抱怨楚国不听劝告，而加入伐楚队伍。(《左传》僖公二十八年)晋文公按此计策实施后，楚成王果然拒绝齐、秦两国的调停，齐、秦两国终于出兵参战。从而形成晋、齐、秦三个强国联合攻楚的局面。公元前632年，晋联合齐、秦、宋等国在城濮大败楚军，楚军蒙受了惨重的损失。此后，晋国成为中原地区的霸主。

先轸争取齐、秦参战的策略是晋国不出面，利用宋国的财物，曹、卫的土地，加深齐、秦和楚国的矛盾，使齐、秦为晋国“取威定霸”而参战。楚成王未能识破晋国的计策，争取齐、秦中立，却轻率地拒绝调停，促成了晋与齐、秦的联合，使自己陷于孤立。这个历史的经验教训，对于我们今天来说，仍有一定的借鉴意义。

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