公元前202年，罗马驻西班牙军指挥官西庇阿，运用避强击弱的谋略，在迦太基(在今突尼斯境内)西南的扎马地区，击败了作战经验丰富的军事家汉尼拔，创造了“避其锋芒、后发制人”的光辉战例。

西庇阿早年随父(罗马执政官)转战意大利，在汉尼拔围歼罗马的坎尼之战中幸免于难。此后，他反复研究并熟悉了汉尼拔的军事谋略。扎马之战开始，汉尼拔首先使用其最凶狠的一招——以80头战象为前导，一字排开，冲击对方阵势。他企图乘敌混乱之机，以第一、二、三线步兵展开攻击，再以两翼的骑兵实施包抄，夺取最后胜利。

西庇阿看破了汉尼拔的企图，采取了相应的对策：命令第一线步兵多带号角，以便在战象冲来时，号声大作，吓退战象;打破通行的布阵方式，把一、二、三线的步兵重叠排列，在阵中留出一条条通道，可以使战象从通道中通过，以防打乱战斗队形;把援助罗马军的努米底亚(迦太基的西部邻国)的国王骑兵队，与自己的骑兵队合在一处，配置在左右两翼，便于对汉尼拔的部队进行反包抄。

会战开始时汉尼拔先发制人，出动战象，力图争取主动。当战象不可一势地冲向西庇阿的战阵时，西庇阿命令第一线步兵同时吹起号角。突然发起的震耳欲聋的号角声把战象惊散，部分呆若木鸡，部分调过头去冲击汉尼拔的部队，部分继续前进，但基本是顺着通道冲出阵外。汉尼拔最凶狠的一招失败后，部队开始慌乱。西庇阿则乘机令两翼的骑兵出击，快速击败汉尼拔的骑兵。第一线步兵看到骑兵溃败，也慌忙后退，阵势乱作一团。西庇阿则调动二、三线部队与一线部队合并，向汉尼拔正面猛冲。在包抄骑兵和正面步兵的夹击下，汉尼拔大败，死伤惨重。生者除少数随汉尼拔落荒而逃之外，其余均被俘。扎马会战消灭了迦太基国的精锐部队，无力再战，不得不接受苛刻条件与罗马讲和。至此，历时18年的“第二次布匿战争”结束，迦太基失去了其奴隶制强国的地位，而罗马则成为地中海的霸主。西庇阿也获得“阿非利加西庇阿”的光荣称号。

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