字少崔，越州余姚县人。虞宾之子，虞寅之侄，虞仲瑶之兄。登绍兴五年登进士第。曾为永嘉教授，和尹焞、林季仲皆有往来，林氏称其能通性理之学。

宋尹焞《和靖集》卷三《答谢用休书》：“今春初，随婿氏邢纯来寓会稽，偶虞教授仲琳时见过，志学之士也。……《易传》必有此书，先生自为无一字可疑，向亦尝与虞君言之矣。……令嗣几人相别久矣，南北辽远，皆不知闻并乞批谕，专托虞公寻访高隐，未得详悉。……

“焞再拜启：得虞教授书，知吾友作学录，甚慰鄙怀。今虞君作教官，吾友为录，使乡校知此道者众，何难之不易也。虞君乡论甚美，于此道信之极笃，每相见，多言及此，但恨未能尽所欲言。”

宋陈严肖《庚溪诗话》卷下《林懿成》：“林懿成季仲尝为太常少卿，永嘉人，颇喜为诗。尝与会稽虞仲琳少崔相好，虞颇通性理之学，林以诗送其行曰：‘男儿何苦弊群书，学到根原物物无。曾子当年多一唯，颜渊终日只如愚。水流万折心无竞，月落千山影自孤。执手沙头休话别，与君元不隔江湖。’”

清黄宗羲等《宋元学案》卷二十七《教授虞先生仲琳高国任先生材节推高德举先生选合传》：“虞仲琳，余姚人，为永嘉教授。和靖云：‘虞君乡论甚美，于此道信之极笃，每相见，多言及此。’”

《宝庆会稽续志》卷六《进士》：“绍兴五年虞仲琳，寅侄。”《万历新修余姚县志》卷十四《选举下·进士》：“绍兴五年乙卯汪应辰榜：虞仲琳。”

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