字公达，明州鄞县人。登嘉祐四年登进士第。初令虞乡，有诗传世。熙宁时为都水丞、提举沿汴淤泥溉田，政绩斐然，曾得良田八万顷。后历官检正中书户房，加集贤校理、淮南转运副使等职，又迁成都路转运使。俞氏以边功闻名。神宗时，任右正言、天章阁待制，知庆州、环庆路经略安抚使，平定羌族叛乱，力阻西夏劫掠环庆路田产，且严肃军纪，主张西伐西夏，然未竟而死，年四十九岁。

俞氏所著《奏议》、《边说》均佚，今存诗二十一首，为厉鹗《宋诗纪事》、陆心源《宋诗纪事补遗》所辑，《全宋诗》亦录。

清厉鹗《宋诗纪事》卷二十七《俞充》：“充，熙宁中为虞乡令。”

清陆心源《宋诗纪事补遗》卷二十三《王官谷十咏并序》：“王官谷，山水之胜，甲于关右，由司空表圣所尝居，名尤著于天下。好事者道出虞阪，必枉辔以游之。洒涤尘虑，想慕清风，随其人所得，皆有以为乐。题名满山岩屋壁，独诗篇未甚闻于世，岂骚雅之客多牵于车马之劳，不暇作耶? 抑有之不能传耶? 不然，何遣之耶? 予为令于此三年，暇日登览，王官之景，尽得之矣。因成十咏，自愿其词之鄙俚，不足以暴人之视听，更冀当世之能诗者共赋之，将以扬山川之清辉，发古人之潜德云。”

清陆心源《宋诗纪事补遗》卷二十三《贻溪怀古十篇并序》：“唐衰，全忠僭窃，士之有忠义之心者，皆深嫉之。而能洒然脱去，不污其身，得全其节者，表圣一人而已。予令于虞，表圣之居适在境内，造其祠，拜其像，想慕其平生，为之赋《王官谷十咏》，更邀世之能诗者和之，以发扬其潜德。奈何士之知表圣者，以休休、莫莫而止耳。

宋陆游《老学庵笔记》卷十之“俞充条”：“元丰间，有俞充者，谄事中官王中正，中正每极口称之。一日，充死，中正辄侍神庙言：‘充非独吏事过人远甚，参禅亦超然悟解。今谈笑而终，略无疾恙。’上亦称叹，以语中官李舜举。舜举素敢言，对曰：‘以臣观之，止是猝死耳。’人重其直。”

宋秦观《淮海集》卷三十八《代御书手诏记》：“元丰元年八月，诏以先臣某为天章阁待制、环庆路安抚经略使。三年四月，环州肃远寨慕家白子等，剽属羌，构兵马乱，攻杀旁族。先臣遣第二将张守约，走马承受陆中招降之，诛其不听命者，于是羌族始定。而亡入夏国者，凡三百人。复遣守约屯寨上，檄夏人使归其众，夏人承命震恐，以其众归。

“初，慕羌之叛也，附置以闻，有诏：‘得亡者无小大长少，皆即其地斩之。’至是，斩其酋豪百二十有二人，而录其胁从幼弱妇女百四十有二人。请于朝，诏皆原之。既又别赐手诏褒谕，先臣跪捧伏读，感激涕下，退谓臣曰：‘我本孤生，蒙上识拔，宠遇如此，自度无以报万一，惟与汝曹共誓捐躯而已。’

“明年先臣下世，臣等衔奉遗训，夙夜殒越。念无以致区区者，辄求金石，具刻明诏，以为不朽之传。盖亦先臣之念也。昔唐相权德舆尝读太宗所赐手诏。至流涕曰：‘君臣之际乃尔耶!’臣以为万世之后，当有读明诏而感动复如德舆者矣，岂特今日为百执事之劝哉。六年月日，承务郎臣俞次皋记。”

《宋史》卷三百三十三《俞充传》：“俞充，字公达，明州鄞人。登进士第。熙宁中为都水丞、提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。检正中书户房，加集贤校理、淮南转运副使，迁成都路转运使。茂州羌寇边，充上十策御戎。神宗遣内侍王中正同经制，建三堡，复永康为军，因诈杀羌众以为中正功，与深相结，至出妻拜之。中正还阙，举充可任。召判都水监，进直史馆，中书都检正御史彭汝砺论其媚事中正，命遂寝。

“河决曹村，充往救护，还，陈河防十余事，概论‘水衡之政不修，因循苟且，浸以成习。方曹村决时，兵之在役者仅十余人，有司自取败事，恐未可以罪岁也’。加集贤殿修撰、提举市易，岁登课百四十万。故事当赐钱，充曰：‘奏课，职也，愿自今罢赐。’诏听之。

“擢天章阁待制、知庆州。庆阳兵骄，小绳治辄肆悖，充严约束，斩妄言者五人于军门。闻有病苦则巡抚劳饷，死不能举者出私财以周其丧，以故莫不畏威而怀惠。环州田与夏境犬牙交错，每获必遭掠，多弃弗理，充檄所部复以时耕植。慕家族山夷叛，举户亡入西者且三百，充遣将张守约耀兵塞上，夏人亟反之。

“充之帅边，实王珪荐，欲以遏司马光之入。充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，后言：‘夏酋秉常为母梁所戕，或云虽存而囚，不得与国政。其母宣淫凶恣，国人怨嗟，实为兴师问罪之秋也。秉常亡，将有桀黠者起，必为吾患。今师出有名，天亡其国，度如破竹之易。愿得乘传入觐，面陈攻讨之略。’诏令掾属入议，未及行，充暴卒，年四十九。

“论曰：‘……俞充制军禁暴，足为能臣，而希时相之意，倡请西征，使其不死，边陲之祸，其可既乎?’”

《乾道四明图经》卷二《人物》：“俞充，字公达，邑人也。中嘉祐四年进士第。官至右正言、天章阁待制、环庆路经略安抚使。环州有田与夏国相错，岁种为虏所掠，未有敢诘者，由是委而荒之。充至，檄州所部以时耕种，卒不敢犯。属羌山夷啸聚叛，充授第二将张守约以筹算，且招且讨，有亡入夏国者三百户。充又遣守约耀兵塞上，夏人亟归亡者，充释其胁从老弱，以奏不浃，旬遂获安妥，手诏褒焉。沿边属羌乏马，充条上劝赏买马之法，朝廷可其奏，下诸路行之。未久，属羌乐于畜养，大增战马之利。

“庆阳兵素玩恩，稍绳治往往震摇。充至，严约束，斩五妄言者于和门，军始肃然。卒之夕，大星陨于寝堂之北，有《奏议》五卷、《边说》二卷藏于家。”

《宝庆四明志》卷八《先贤事迹上》：“俞充字公达，鄞人。登嘉祐四年进士第。熙宁三年五月，以著作郎、编修中书条例。累迁都检正，集贤殿修撰、都提举市易司及在京诸司库务。宰臣王珪知上欲伐夏国，元丰元年八月，奏充为右正言、天章阁待制，知庆州、环庆路经略安抚使。环州有田，与夏相错，委而荒之。充檄所部以时耕种，虏不敢犯。属羌山夷啸聚背叛，充授第二将张守约以筹算，且招且讨，有亡入夏国者三百户。充又遣守约耀兵塞上，夏人亟归亡者。条上劝赏买马之法，骑马顿增。

“庆兵素玩恩，充绳以法，军始肃然。屡上取灵武之章。四年六月，暴卒。高遵裕代之，西师乃困。充有《奏议》五卷、《边说》二卷，藏于家。以旧志所载及《续通鉴》参修。”

《乾道四明图经》卷十二《进士题名记》：“嘉祐四年刘辉榜：俞充。”《宝庆四明志》卷十《进士》：“嘉祐四年刘辉榜：俞充。”《延祐四明志》卷六《人物考下》：“嘉祐四年刘辉榜：俞充。”

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