字梦协，号石坡先生，庆元府慈溪县人。登庆元二年进士第。曾任余干县尉，以纪律严明、压制豪强、断狱明允闻于朝。后为建康司理参军。史弥远亦欲招揽之，桂万荣不赴。后为太学正、尚书右侍郎，以宝章阁学士致仕。

桂万荣师从杨简，是杨简弟子里颇为著名的一位，后人有石坡书院纪念之。其著《棠阴比事》一书为法医学名著，世人将其与宋慈《洗冤录》并称，收于《四部丛刊二集》。

明佚名《楚纪》卷五十二《登续外纪后篇》：“桂万荣，初为余干尉。理宗时以朝散大夫、直宝章阁知常德府，尽心民事，谳狱明允。”

清黄宗羲等《宋元学案》卷七十四《直阁桂石坡先生万荣》：“桂万荣，字梦协，慈溪人。以进士授余干尉。邑多豪右，先生一以纪律绳之。驭民则用慈爱，子弟获训迪者，耻为不善。秩满，民乞留，调建康司理参军。乡人史弥远为相，欲招致之，先生以分定固辞。差主管户部架阁，除太学正。轮对，奏绝敌、选将二事。除武学博士，改宗学，出判平江府。累官直秘阁，迁尚书右郎，除直宝章阁奉祠归。先生尝问道慈湖，慈湖告以‘心之精神是谓圣’，遂筑石坡书院，读书其中。”

清全祖望《鲒埼亭集外编》卷十六《石坡书院记》：“慈湖弟子遍于大江南北，《宋史》举其都讲为融堂钱氏。予尝考之，特以其著述耳。若其最能昌明师门之绪者，莫如鄞之正肃袁公蒙斋、侍郎陈公习庵，及慈之宝章桂公石坡。顾袁、陈以名位著，而桂稍晦，今慈湖东山之麓，有石坡书院，即当年所讲学也。……《宋史》言‘慈湖簿富阳，日讲《论语》、《孝经》，民遂无讼’。石坡尉余干，民之闻教者，耻为不善。‘慈湖守温州，力行《周官》任恤之教，豪富争劝勉。’石坡在南康感化骄军，知以卫民为务。‘慈湖以忤史氏，累召不出。’石坡方响用，力辞史氏之招，丐祠终老。方石坡之官平江也，朱侍郎在知府事，征输盐课，急迫牵连，拘系甚繁。石坡力言其无辜，为请宽不得，乃挟行床至狱中，愿与所拘系者同处。侍郎不得已纵遣之，论者以为石坡不愧其师，而侍郎有惭其父，其所谓请绝虏、选将诸奏，俱名言也。

“……石坡晚年最称耆寿，东浙推为杨门硕果，并于蒙斋、习庵，盖其道之尊如此，桂氏子孙勉之哉。慈湖之一线寄于是堂，其勿替此家风也。”

《宝庆四明志》卷十《进士》：“庆元二年邹应龙榜：桂万荣。”《延祐四明志》卷六《人物考下》：“庆元二年邹应龙榜：桂万荣。”《光绪慈溪县志》卷十九《选举表上》：“庆元二年丙辰邹应龙榜：桂万荣。”

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