1992年5月7日黄昏时分，美国“奋进”号航天飞机从肯尼迪航天中心升空，开始了它的太空追赶。其目标是国际电信卫星Intelsat-6号。1990年3月发射的这颗卫星由于“大力神”式火箭的线路有故障，未能把它推到35680公里高度的轨道，一直在地球上空550公里的轨道上运行。美国国家航天局安排“奋进”号这次有风险的飞行任务，为的是把这颗卫星推入正常轨道使它能够正常工作。

5月10日，“奋进”号航天飞机抵达预定位置，两名宇航员步入太空，开始挽救这颗价值1.57亿美元的6号通信卫星。“奋进”号离卫星1.5公里，它们的飞行高度都是360公里，并以每小时28000公里的速度运行。宇航员皮埃尔·索特第一个走出了舱，理查德·希布紧随其后。他们操纵一个4.5米长、72公斤重的金属装置，试图抓住这颗卫星，但没有成功。

5月11日，皮埃尔·索特再次运用金属装置，想固定住这颗卫星的底部，但仍没有抓住，他不得不逐步后退。索特说：“它旋转得太厉害，我无法跟上它。”

5月12日，机长丹尼尔·布兰登斯坦向地面飞行控制中心建议，由3名太空行走人员一起参加最后的奋战，“用手抓住”这颗闲荡的卫星。航天专家说，这个动手抓的方案是大胆而又有危险的。但是，飞行控制中心批准了这个建议。这是第三次也是最后一次尝试。因为“奋进号”的燃料储量已不多，不可能再进行第四次尝试了。3名宇航员将在有效载荷舱上面的位置用带子固定自己，每人的位置各间隔120度。布成这样的位置，是为了尽可能稳定。

5月13日下午1点刚过，皮埃尔·索特、理查德·希布和托马斯·埃克斯戴着手套，穿上122公斤重的太空服进入了密封舱，预定在下午3点40分进入太空。但是，航天飞机由计算机控制的导航系统出了故障，只得推迟。

宇航员们在下午5点12分进入太空。然后，按计划在航天飞机60英尺长的有效载荷舱里利用一些器材搭成一个支架，使埃克斯中校能够站在上面。这些器材是长的金属支杆，适用于组装太空站。

为了拯救卫星，埃克斯中校站在这个支架上，希布站在有效载荷舱的侧面，索特跨在机械臂上。他们的脚都用脚套系着，使脚固定在那里，准备好抓住卫星。小小的危险之一是卫星的锋利的边缘有可能划破太空服。如果裂口小，直径小于1/4英寸，剩余的压力可使宇航员来得及赶紧返回航天飞机里。如果裂口大于1/4英寸，就可能造成死亡。另一个危险是动量定律和质量定律，动量和质量不受地球上的摩擦力那样的作用的阻碍，如果一步失误，就会受损，要么宇航员受伤，要么航天飞机遭损坏。

下午7时59分，在地球上空大约230英里的高度浮游着的3名宇航员抓住了这颗旋转着的，有4.5吨重、17英尺长的卫星，使它停止旋转。他们奋战了一个多小时才稳住卫星并使自身保持正确的位置。希布用一只手托住卫星，用另一只手举起捕捉棒。索特也抓住了它，使它到位。这个微妙的作业终于在晚上9点23分完成。

晚上9点48分，宇航员们从航天飞机内控制机械臂。布鲁斯·梅尔尼克中校运用机械臂抓住捕捉棒伸出的一段，随后平缓地把整颗卫星移进了有效载荷舱。约晚上11时，宇航员们把这颗卫星联结在一台11.5吨的固体燃料助推发动机上，然后返回航天飞机密封舱。在“奋进”号舱内的另一名宇航员桑顿博士则轻按一个开关，把这个发动机和卫星系统施放回太空。由于装有弹簧的发射台出了问题，施放延迟了大约14分钟，但是在14日凌晨(格林尼治时间0时54分)终于完成了这一工作。这次拯救卫星的行动使美国国家航天局从1986年1月“挑战者”号航天飞机爆炸以来所丧失的威望又恢复过来了。

这颗通信卫星在进入地球上空35680公里的正常轨道后将开始为期10年的工作，同时中继约1万条电话和电视信号。国际电信卫星组织副总裁皮埃尔·马顿在这次航天飞机发射前对记者说，这颗卫星开始工作后，大概将使它的拥有者每天可赚24万美元。为了这次挽救工作，该组织付给了美国国家航天局9300万美元。

5月16日下午1时57分(格林尼治时间20时57分)，“奋进”号返回地面，在莫哈维沙漠基地着陆。飞行控制中心的吉姆·哈尔塞尔说：“欢迎你们来到加利福尼亚，祝贺你们完成了一次壮丽的、具有历史意义的飞行。”

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