1943年秋，皖中人民抗日自卫军成立，吕惠生兼任司令员。皖中人民抗日自卫军在吕惠生的领导下，配合新四军第七师开展武装斗争，对来犯的日军给予坚决有力的抗击。

1943年11月28日，吕惠生在民兵干部会上，对组建民兵作了十分精辟的讲话，他说：“民兵，地方性武装，与纯粹的兵有区别，与纯粹的民也有区别。他是民又是兵，寓兵于民，寓兵于农。民兵是民众自己的武装，不是私人的工具。民兵是民族的孝子贤孙，是民众中的优秀男女，是第一等公民。”他从皖中行署和常备武装分队抽调部分干部，组织民兵进行军事训练，不断提高民兵维护社会治安和配合主力作战的能力。

1944年，皖中(江)地区的新四军第七师仍处在日伪顽夹击的环境中。新四军第七师主力奋力反击日伪三次进犯，吕惠生率领地方武装、民兵，并发动群众，进行积极的配合，创造性地运用“肉望子、消息树、鸡毛信、递步哨”等方式为七师主力传递敌军进犯的信息，使得七师主力得以穿插迂回，集结有生力量，逐个打击日军，使其瓦解。7月，国民党顽军杨创奇一部以4个营2000余人的兵力，突然进犯巢无根据地中心区。吕惠生得此敌情，一面电告新四军第七师主力部队，一面指挥自卫军和民兵，于无为县境内的严家桥、尚礼岗、石涧埠等地阻击顽军，后协同第七师主力，激战三日，毙伤顽军1000余人，缴获各种火炮4门，轻重机枪23挺，长短枪700多支和子弹20余箱。吕惠生就是这样“在战争中学会战争”，从一介书生逐渐成长为一名军事指挥员。

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