约在汉十一年(前196)五、六月间，刘邦疾病缠身。汉十二年(前195)十月，刘邦带病亲征，前去讨伐黥布，结果为流矢所中，病情更加严重。在击破黥布后，刘邦在沛、鲁二县作了短暂停留，约在十一月回到了都城长安。吕后请来技艺精湛的医生，医生认为刘邦伤病还可医治，但是刘邦拒绝接受治疗，他说：“吾以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎?命乃在天，虽扁鹊何益!”三月某天，吕后见刘邦气息奄奄、时日无多，便问询后事安排，她问：“陛下百岁后，萧相国即死，令谁代之?”刘邦说：“曹参可。”吕后接着问，刘邦说：“王陵可。然少戆，陈平可以助之。陈平智有余，然难以独任。周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。”吕后继续问，刘邦说：“此后亦非而所知也。”(《史记·高祖本纪》)上述对话，实为刘邦政治遗嘱。四月甲辰，中国历史上第一位布衣帝王走完了他辉煌的人生历程，驾崩于长乐宫。
 刘邦驾崩，百姓仍然需要劳作，官吏依然得处理政务，国家照样得继续运转，但是帝国继承者选择、施政方略取向决定着国家命运，主导了帝国百姓的日常生活，影响到周边部族的动荡与安宁。因此，继承者选择、施政方略取向是了解后刘邦时代汉帝国政治生活的头等大事。倘若需要深入了解，则不能不提后刘邦时代帝国实际控制者吕后。吕后不仅影响了刘邦立储的选择，而且决定了后刘邦时代帝国的走向。
 首先，立储选择。刘邦共有八子，分别是刘盈、刘肥、刘恒、刘如意、刘长、刘友、刘恢、刘建，其中刘盈为吕后所生，刘肥为外妇曹氏所生，刘如意为戚姬所生，刘长为赵姬(子儿)所生，刘友、刘恢、刘建为其他姬妾所生。早在楚汉二年(前205)六月，刘盈就已经确立太子身份。但是，后来在刘盈、刘如意之间却发生了一起废立风波。原来戚姬深得宠爱，伴随刘邦征战关东，而吕后却年老色衰，加以留守关中，见面稀少，日渐疏远。在伴随途中，戚姬“日夜啼泣”，多次请立如意为太子。刘邦认为刘盈“仁弱”，而“如意类我”(《史记·吕太后本纪》)，抵御不住戚姬的软磨硬泡，动了废立太子之心。
 汉十年(前197)，刘邦将废立太子问题提交臣僚讨论，但是遭到文武群臣的坚决反对，因此迟迟未能下定决心。吕后惊恐不已，拿不出应付办法。有人献策吕后：“留侯善画计，上信用之。”建成侯吕泽奉命请教张良：“君常为上谋臣，今上欲易太子，君安得高枕而卧乎?”张良不愿参与立储之争，说：“始上数在困急之中，幸用臣。今天下安定，以爱欲易太子，骨肉之间，虽臣等百余人何益。”吕泽执意要求张良谋划，张良说：“此难以口舌争也。顾上有不能致者，天下有四人。四人者年老矣，皆以为上慢侮人，故逃匿山中，义不为汉臣。然上高此四人。今公诚能无爱金玉璧帛，令太子为书，卑辞安车，因使辩士固请，宜来。来，以为客，时时从入朝，令上见之，则必异而问之。问之，上知此四人贤，则一助也。”(《史记·留侯世家》)张良所谓的“四人”，指商山四皓，分别为东园公、绮里季、夏黄公、角里先生。吕后听取张良谋划，命令吕泽派人携奉太子书信，卑辞厚礼，将商山四皓迎入吕泽府中。
 汉十一年，淮南王黥布谋反，刘邦适逢疾病缠身，意欲令太子为将东讨。商山四皓谋划道：“凡来者，将以存太子。太子将兵，事危矣。”于是，他们建言吕泽：“太子将兵，有功则位不益太子;无功还，则从此受祸矣。且太子所与俱诸将，皆尝与上定天下枭将也，今使太子将之，此无异使羊将狼也，皆不肯为尽力，其无功必矣。臣闻‘母爱者子抱’，今戚夫人日夜待御，赵王如意常抱居前，上曰‘终不使不肖子居爱子之上’，明乎其代太子位必矣。君何不急请吕后承间为上泣言：‘黥布，天下猛将也，善用兵，今诸将皆陛下故等夷，乃令太子将此属，无异使羊将狼，莫肯为用，且使布闻之，则鼓行而西耳。上虽病，强载辎车，卧而护之，诸将不敢不尽力。上虽苦，为妻子自强。’”吕泽连夜去见吕后。吕后采纳商山四皓计谋，承间哭诉，请求刘邦亲征。刘邦说：“吾惟竖子固不足遣，而公自行耳。”(《史记·留侯世家》)刘邦御驾亲征，群臣送行到霸上，张良虽然抱恙，也勉强来到曲邮。张良建言刘邦，令太子为将军，负责镇守关中，刘邦采纳张良计策，命令他辅佐太子。
 汉十二年，刘邦回到长安，病情更加严重，更立太子愿望愈益强烈。张良出面谏阻，然不被采纳，遂称病不朝。周昌当庭怒抗，说：“臣口不能言，然臣期期知其不可。陛下虽欲废太子，臣期期不奉诏。”(《史记·张丞相列传》)叔孙通更是以死相争，他说：“昔者晋献公以骊姬之故废太子，立奚齐，晋国乱者数十年，为天下笑。秦以不蚤定扶苏，令赵高得以诈立胡亥，自使灭祀，此陛下所亲见。今太子仁孝，天下皆闻之;吕后与陛下攻苦食啖，其可背哉!陛下必欲废適而立少，臣愿先伏诛，以颈血汙地。”刘邦说：“公罢矣，吾直戏耳。”叔孙通说：“太子天下本，本一摇天下振动，奈何以天下为戏!”刘邦说：“吾听公言。”(《史记·刘敬叔孙通列传》)由于张良、周昌、叔孙通等大臣的坚决抗争，刘邦只得暂时答应他们，但是并未死心。
 有一天，刘邦设宴置酒，太子御前侍奉，商山四皓贴身相随。刘邦见四人年过八十，皓首白眉，仪态壮美，十分惊奇，询问：“彼何为者?”四人上前自报姓名，分别是东园公，角里先生，绮里季，夏黄公。刘邦颇感震惊，说：“吾求公数岁，公辟逃我，今公何自从吾儿游乎?”商山四皓回答：“陛下轻士善骂，臣等义不受辱，故恐而亡匿。窃闻太子为人仁孝，恭敬爱士，天下莫不延颈欲为太子死者，故臣等来耳。”刘邦说：“烦公幸卒调护太子。”四人祝酒完毕，快步离去，刘邦目送他们，召来戚夫人，指着商山四皓说：“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。吕后真而主矣。”更立太子希望落空，戚夫人泪下沾衿，刘邦说：“为我楚舞，吾为若楚歌。”接着，刘邦慷慨高歌：“鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。横绝四海，当可奈何!虽有矰缴，尚安所施!”(《史记·留侯世家》)歌曲唱了几遍，戚夫人泣不成声，刘邦罢酒离去，打消了更立太子念头。
 其次，汉国走向。汉十二年五月丙寅日，太子刘盈即位，是为孝惠皇帝。惠帝见吕后虐杀戚夫人，惊吓成疾，沉迷酒色，不理政事，在位七载，郁郁而终。惠帝死后，吕后临朝称制，先后立有两少帝，前少帝为惠帝后宫美人子，后得悉生母被杀，怨言：“后安能杀吾母而名我?我未壮，壮即为变。”(《史记·吕太后本纪》)终为幽杀;后少帝本为常山王刘义，也出于惠帝后宫，立于吕后四年五月丙辰日，即位更名为弘，后为代王君臣诛杀。如此，吕后把持汉帝国朝政达十五年之久。
 吕后主政期间，忠实执行政治遗嘱，墨守刘邦治国陈规，推行休养生息政策，轻徭薄赋、奖励生产、轻刑省罚，有力推动了社会经济的恢复发展，所以《史记》“太史公曰”给予了高度评价：“孝惠皇帝、高后之时，黎民得离战国之苦，君臣俱欲休息乎无为，故惠帝垂拱，高后女主称制，政不出房户，天下晏然。刑罚罕用，罪人是希。民务稼穑，衣食滋殖。”虽然史颂“天下晏然”，然而汉帝国内部政治斗争、外部部族角逐却时刻无休。
 先说内部政治斗争。鉴于太子争立风波，刘邦忧心百年之后赵王如意安危，采纳御史赵尧建议，任用“吕后、太子、群臣素所敬惮”的周昌为赵相。吕后把持朝政后，尤其痛恨戚夫人及赵王，所以清除异己的矛头首先指向他们。她将戚夫人囚禁于永巷别宫之中，剃去头发，颈束铁圈，穿着红褐色囚衣，整日舂米。戚夫人边舂边歌：“子为王，母为虏，终日舂薄暮，常与死为伍!相离三千里，当谁使告女?”吕后闻言大怒：“乃欲倚女子邪?”(《汉书·外戚传》)便征召赵王入朝。赵相周昌对使者说：“高帝属臣赵王，赵王年少。窃闻太后怨戚夫人，欲召赵王并诛之，臣不敢遣王。王且亦病，不能奉诏。”(《史记·吕太后本纪》)吕后见使者往返多次无果，便征召周昌进京，接着再征召赵王入朝。惠帝知道吕后欲杀赵王，亲自前去霸上迎接，然后携赵王入宫，共同起居饮食，吕后迟迟未能得手。惠帝元年(前194)十二月，惠帝晨起出宫射猎，赵王年少，未能早起，吕后借机毒杀赵王。此后，吕后残忍迫害戚夫人，砍断手脚，挖去双眼，熏聋双耳，灌入哑药，囚入地下牢室，取名为“人彘”。
 赵王如意死后，吕后清除异己矛头对准齐王刘肥。惠帝二年(前193)十月，齐王入京朝圣，惠帝认为齐王长兄，应该居于上座，于是按照家人礼节进行招待，吕后十分不满，命人斟满两杯酒，摆在齐王面前，命令他起身祝酒。齐王起身，惠帝也起身，拿起齐王面前的一杯酒，准备共同祝酒。吕后这才害怕，起身撞翻惠帝酒杯。齐王觉得奇怪，不敢再饮，佯醉而去。回头打听，得知是毒酒，齐王非常害怕，担心不能安全脱险。齐国内史士献策：“太后独有孝惠与鲁元公主。今王有七十余城，而公主乃食数城。王诚以一郡上太后，为公主汤沐邑，太后必喜，王必无忧。”(《史记·吕太后本纪》)于是，齐王献上城阳郡，并尊公主为齐国太后。吕后非常高兴，在齐王府邸设宴，尽情欢饮，这才让齐王返归封国。惠帝六年十月辛丑，齐王刘肥去世。
 赵王如意死去，吕后徙淮阳王刘友为赵王，以诸吕女子为王后，不过赵王不爱王后，却爱其他姬妾，王后愤怒而去，在吕后面前谮毁赵王：“吕氏安得王!太后百岁后，吾必击之。”吕后勃然大怒。高后七年(前181)正月，赵王奉诏入京。赵王抵京后，吕后不予接见，将他囚禁在王邸，不给饭吃。赵王臣子私下送饭，结果被逮捕判罪。饥饿难耐的赵王，悲声高歌：“诸吕用事兮刘氏危，迫胁王侯兮强授我妃。我妃既妒兮诬我以恶，谗女乱国兮上曾不寤。我无忠臣兮何故弃国?自决中野兮苍天举直!于嗟不可悔兮宁蚤自财。为王而饿死兮谁者怜之!吕氏绝理兮讬天报仇。”(《史记·吕太后本纪》)丁丑日，赵王幽死，后来按照平民礼节葬于长安。
 赵王友死去，吕后徙梁王恢为赵王，刘恢心怀不乐。吕后见此，以吕产女为赵王王后。王后扈从官吏皆为吕氏党羽，他们把持朝政，监视赵王，赵王失去行动自由。甚者，王后还派人毒杀赵王宠姬。赵王悲愤不已，作诗歌四章，令乐工传唱，然后在高后七年六月自杀了。吕后知道后，以赵王迷恋妇人、舍弃宗庙礼法为由，废除赵王后嗣继承权。
 高后七年九月，燕王刘建离世，吕后遣使杀掉燕王美人之子，然后以“无后”名义，废除刘建燕国。至此，刘邦八子中，刘如意被毒死，刘肥、刘建善终，刘盈病死，刘友饿死，刘恢自杀，刘长因“常附吕后”、刘恒以母薄姬“希见”刘邦得以免祸。
 一面大力清除异己，吕后还一面分封诸吕，巩固己方政治势力。惠帝享国七年而亡，吕后干嚎无泪。侍中张辟强，留侯张良子，时年十五，他问丞相陈平：“太后独有孝惠，今崩，哭不悲，君知其解乎?”陈平反问何故，辟强说：“帝毋壮子，太后畏君等。君今请拜吕台、吕产、吕禄为将，将兵居南北军，及诸吕皆入宫，居中用事，如此则太后心安，君等幸得脱祸矣!”(《史记·吕太后本纪》)陈平采纳辟强计策，吕后方才放心哀痛。自此，吕后临朝称制，吕氏家族掌控朝政。
 即便如此，吕后还欲效仿刘邦，分封诸吕为王，巩固自己的权力。右丞相王陵极力反对，他说：“高帝刑白马盟曰‘非刘氏而王，天下共击之’。今王吕氏，非约也。”吕后非常不高兴。左丞相陈平、绛侯周勃见无力阻止，便附和说：“高帝定天下，王子弟，今太后称制，王昆弟诸吕，无所不可。”闻听此言，吕后龙颜大悦。散朝后，王陵责备陈平、周勃：“始与高帝啑血盟，诸君不在邪?今高帝崩，太后女主，欲王吕氏，诸君从欲阿意背约，何面目见高帝地下?”二人解释道：“于今面折廷争，臣不如君;夫全社稷，定刘氏之后，君亦不如臣。”(《史记·吕太后本纪》)王陵无言以对。高后元年(前187)十一月，吕后罢右丞相王陵，改任太傅，迁陈平为右丞相，拜审食其为左丞相。审食其为吕后亲信，虽然监管宫中，职同郎中令，然而权倾朝野，实际掌控朝政。通过主要官员调整，削弱反对派势力，吕后开始逐步实施分王诸吕的计划，她首先追封父临泗侯吕公为吕宣王，长兄周吕侯吕泽为悼武王。
 见追封吕宣王、悼武王已为臣民默许，并未掀起轩然大波，吕后开始大力实施分封计划。自高后元年四月丙寅，截至高后八年五月丙辰，吕后先后分封39人为王侯：
 吕后长兄吕泽子台封吕王，子产封郊(一作“洨”、一作“汶”)侯;孙嘉继嗣吕王，孙通、庄(一作“庀”)分封锤(一作“钜”、一作“腄”)、东平侯;后，嘉以居处骄恣废，产继嗣为吕王，又迁梁王，复为吕王，通迁燕王。
 吕后次兄吕释之子种、禄分封沛(七年，更为“不其”)、胡陵(一说“汉阳”)侯;后禄迁封赵王。
 吕后姊长姁子吕平封扶柳侯。
 吕后妹、樊哙妇人嬃封临光侯。
 吕后昆弟子胜、忿、荣分封赘其、吕成、祝兹侯。
 吕后族人它、更始分封俞、滕侯。
 吕后外孙、张敖子偃封鲁王，张敖姬妾子侈、受分封信都、乐昌侯。
 吕后孙子、惠帝后宫子不疑、强、山(后更名义，又更名弘)、朝、武、太相继封为常山王、淮阳王、襄城侯、轵侯、壶关侯、昌平(一说“平昌”)侯;不疑、强死，山、武继立为常山、淮阳王;山即位为帝，朝继立为常山王;后太迁封吕王，又更名为济川王。
 吕氏党羽张买、张泽、冯无择、周信分封南宫、建陵、博成、成陶(阴)侯。
 刘氏宗族楚元王刘交子郢客，齐王刘肥子章、兴居分封上邳、朱虚、东牟侯;大将军吕泽封为琅邪王。
 功臣少府阳成(城)延、齐丞相齐受、长沙王子吴阳、吕丞相朱通(进)、卫尉卫无择、梁丞相王恬启、常山丞相徐厉、长沙丞相越相继分封为梧、平定、沅陵、中邑、乐平、山都、松(祝)兹、醴陵侯。
 综观上述分封，吕氏族党竟达27人之多。当然，为了分封计划实施顺利，不致遭到臣民激烈反抗，在分封诸吕过程中，吕后先后分封刘氏宗族4人，功臣8人以为点缀。虽然刘氏宗族仅封4人，但是吕后采取联姻羁縻，刘泽妻为吕嬃女，刘章妻则为吕禄女。以此，来建立、稳固吕家天下。
 再说外部部族角逐。秦末汉初，匈奴冒顿单于势大，他东平东胡，西走月氏，南并楼烦、白羊等部族，先后征服周边部族，史称“控弦之士三十余万”。当时天下初定、国力贫弱，所以匈奴更加骄横。刘邦去世不久，冒顿写信给吕后：“孤偾之君，生于沮泽之中，长于平野牛马之域，数至边境，愿游中国。陛下独立，孤偾独居。两主不乐，无以自虞，愿以所有，易其所无。”冒顿带有侮辱、挑衅的书信，引得吕后勃然大怒，她召集陈平、樊哙、季布等商议对策，准备斩杀匈奴使者，派兵攻打匈奴。樊哙支持出兵，他说：“臣愿得十万众，横行匈奴中。”众将随声附和。季布反对出兵，他说：“哙可斩也!前陈豨反于代，汉兵三十二万，哙为上将军，时匈奴围高帝于平城，哙不能解围。天下歌之曰：‘平城之下亦诚苦，七日不食，不能彀弩。’今歌吟之声未绝，伤痍者甫起，而哙欲摇动天下，妄言以十万众横行，是面谩也。且夷狄譬如禽兽，得其善言不足喜，恶言不足怒也。”吕后认同季布说法，不再讨论攻打匈奴，后来命令大谒者张泽回报匈奴：“单于不忘弊邑，赐之以书，弊邑恐惧。退日自图，年老气衰，发齿堕落，行步失度，单于过听，不足以自污。弊邑无罪，宜在见赦。窃有御车二乘，马二驷，以奉常驾。”接到回信后，冒顿遣使道歉：“未尝闻中国礼义，陛下幸而赦之。”(《汉书·匈奴传》)同时献上骏马，接受“和亲”政策。惠帝三年(前192)，选取宗室女子为公主，嫁与匈奴冒顿单于。吕后明智退让，平息了一场战争危机，维持了汉匈大体相安的局面。
 北部边境大体相安，平静无事，然而南部边境却兵戎相见，颇不安宁。
 汉十一年，陆贾奉使南越，经其巧妙周旋，赵佗臣奉汉约。惠帝三年七月，南越王赵佗称臣奉贡，汉、越关系融洽。高后五年，汉帝国下令断绝汉、越贸易往来，严禁铁器流入南越。赵佗大怒，说：“高帝立我，通使物，今高后听谗臣，别异蛮夷，隔绝器物，此必长沙王计也，欲倚中国，击灭南越而并王之，自为功也。”(《史记·南越列传》)于是，他自称南越武帝，多次发兵侵扰长沙国边境城邑，汉、越由先前融洽的民族关系，开始走上兵戎相见之路。高后七年九月，吕后派遣隆虑侯周灶率兵南征。由于天气酷热潮湿，士卒多染疾疫，汉兵不能逾越阳山岭(《索引》)。高后八年七月，吕后驾崩，汉帝国忙于平定诸吕之乱，无暇顾及南国边境得失。乘此良机，赵佗或以武力威胁，或以财物贿赂，先后降服闽越、西瓯、骆越地区，建立起“东西万余里”的大国，成为汉帝国南部边境的重大威胁。
 在主政期间，吕后大力清除异己，分封吕氏族党，形成了刘氏孤弱、诸吕擅权的政治格局;和亲匈奴冒顿，维持了北方边境的和平安宁;断交南越赵佗，却召来了南方边境的刀戈烽烟。
 高后八年七月辛巳，吕后在家族权力的梦想与忧虑中死去。临终前，她任命赵王吕禄为上将军，吕王吕产为相国，分别掌控汉帝国中央禁卫军北军、南军，并嘱托他们：“高帝已定天下，与大臣约，曰‘非刘氏王者，天下共击之’。今吕氏王，大臣弗平。我即崩，帝年少，大臣恐为变。必据兵卫宫，慎毋送丧，毋为人所制。”(《史记·吕太后本纪》)希冀吕氏家族能够稳固掌控军政大权，继续主导帝国走向。
 在吕后精心安排之下，诸吕掌控了汉帝国军政大权，但是他们有违刘邦“非刘氏王者，天下共击之”的白马盟约，担心被刘邦旧臣、刘氏宗族诛杀，因此还是图谋发动政变。朱虚侯刘章侦知吕氏阴谋，定下铲除诸吕、迎立齐王之计，派人暗通长兄齐王刘虚，让他迅速起兵西攻长安，同时联合丞相陈平、太尉周勃等刘邦旧臣，准备策应齐军。接到刘章消息，齐王先是剪除吕党齐相召平，然后胁迫琅琊王刘泽共同起兵，一面攻打吕国，一面遣使遍告诸侯，声讨吕氏罪恶。灌婴奉命平叛，当他率部抵达荥阳，不愿为吕氏效力，遂同周勃合谋，借故屯兵不动，遣使连横诸侯，约定共诛吕党。齐王接受约定，领军返回边境，静待平乱良机。
 此时长安城内，陈平、周勃等也积极准备铲除诸吕，但是军政大权全部控制在诸吕手中，周勃身为太尉却不能进入军门，陈平职任丞相而无权处理政务。鉴于郦商儿子郦寄同吕禄私交甚笃，陈平、周勃派人劫持郦商，胁迫郦寄诱劝吕禄交权。郦寄诳骗吕禄：“高帝与吕后共定天下，刘氏所立九王，吕氏所立三王，皆大臣之议，事已布告诸侯，诸侯皆以为宜。今太后崩，帝少，而足下佩赵王印，不急之国守籓，乃为上将，将兵留此，为大臣诸侯所疑。足下何不归将印，以兵属太尉?请梁王归相国印，与大臣盟而之国，齐兵必罢，大臣得安，足下高枕而王千里，此万世之利也。”(《史记·吕太后本纪》)吕禄赞同郦寄计策，打算归还上将印绶，把兵权交给太尉，并回报诸吕商讨，但是迟迟不能决断。
 八月庚申日，郎中令贾寿出使齐国归来，责备吕产：“王不蚤之国，今虽欲行，尚可得邪?”并把灌婴合纵诸侯、图谋铲除吕党的情况作了详细汇报，而且催促吕产紧急入宫。御史大夫曹窋前往相府议事，恰好听见贾寿、吕产密谋，他见情势万分危急，紧急驰告周勃。周勃准备夺取北军，他先命掌管皇帝符节的纪通持节矫诏，让太尉周勃入主北军，然后派遣郦寄、典客刘揭前去诓骗吕禄：“帝使太尉守北军，欲足下之国，急归将印辞去，不然，祸且起。”吕禄十分信任郦寄，便把将印交付典客，将兵权奉还太尉。周勃成功进入北军，他下令军中：“为吕氏右襢，为刘氏左襢。”(《史记·吕太后本纪》)结果全军左袒，都愿意支持刘氏。
 鉴于南军仍由吕产掌控，陈平得悉吕产阴谋后，派刘章前来协助周勃。周勃命令刘章监守军门，派遣曹窋传令未央宫卫尉，不要放吕产进入殿门。吕产不知吕禄业已离开北军，准备入宫政变，但是卫尉禁止他入宫，吕产束手无策，只得在殿门前往来徘徊。曹窋担心不能战胜诸吕，把未央宫周围紧急情势汇报给周勃。此时，周勃也担心政变不能成功，不敢公然下令诛杀吕产，于是让刘章火速进宫，护卫少帝刘弘。刘章率领千余士卒，来到未央宫，恰好遇见吕产，遂下令攻击，诛杀了吕产。
 得知吕产已死，少帝刘弘惊恐万状，派出谒者持节安抚刘章，表示支持铲除诸吕行动。刘章本想夺取皇帝符节印信，但是谒者不肯相与，他便挟持谒者，同乘一车，借助皇帝符节印信，驰往长乐宫，斩杀卫尉吕更始，然后返归北军，报告周勃。周勃闻言大喜，起身拜贺刘章：“所患独吕产，今已诛，天下定矣。”(《史记·吕太后本纪》)然后，下令抓捕诸吕，不分老少，全部斩杀;接着，派遣刘章告知齐王，已经铲除诸吕。齐王罢兵返国，灌婴撤归长安。
 铲除吕氏党羽，掌控京城局势后，陈平、周勃等商讨如何处置惠帝诸子，他们认为：“少帝及梁、淮阳、常山王，皆非真孝惠子也。吕后以计诈名他人子，杀其母，养后宫，令孝惠子之，立以为后，及诸王，以强吕氏。今皆已夷灭诸吕，而置所立，即长用事，吾属无类矣。不如视诸王最贤者立之。”有人推荐拥立刘邦嫡长孙刘襄，但是刘泽等表示反对，他们指出：“吕氏以外家恶而几危宗庙，乱功臣，今齐王母家驷，驷钧，恶人也。即立齐王，则复为吕氏。”有人提议立淮南王刘长，结果也因“以为少，母家又恶”等原因遭到否决。鉴于“代王方今高帝见子，最长，仁孝宽厚。太后家薄氏谨良。且立长故顺，以仁孝闻于天下，便。”(《史记·吕太后本纪》)陈平、周勃、刘泽等达成共识，决定迎立代王刘恒。
 后九月己酉日，代王刘恒来到长安，陈平、周勃等迎立为帝。文帝主政当日，陈平、周勃等以少帝弘、济川王太、淮阳王武、常山王朝“非惠帝子”，全部诛杀;文帝前元年(前179)，陆贾奉命出使南越，赵佗称臣纳贡，汉、越再度和盟，恢复通使往来。至此，吕氏势力得到彻底清算，汉国政策走向得到全面纠正，大汉帝国开始迈向“文景之治”的全盛时代。

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