指国家立法机关按照立法程序制定、修正或废止法律或法令的活动。这是国家的一项基本活动，是把统治阶级的意志上升为法律，以便规范人们的行为并维护阶级统治的一种活动。但立法的方式和权限，在不同的历史时期，不同的国家则是不尽相同的。在奴隶制国家建立的初期，主要是对习惯的记载和改编，成为习惯法，后来才逐渐出现成文法。当时，成文法大都是奉王命而定的。封建社会，由于君主居于最高地位，一般地说，立法权都掌握在君主手里，出自君主的旨意。资本主义国家建立以后，根据资产阶级国家分权原则，立法权交由选举产生的议会行使。这是国家立法活动的重大改革，在历史上具有进步意义，但仍是资产阶级意志的体现。社会主义国家的建立，在批判地吸取了资产阶级立法经验的基础上，集中人民的意愿，总结社会主义革命和建设的经验，开创了法的制定的新的程序和原则，成为建立和健全社会主义法制的重要环节。

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