封建社会的军人道德是在封建的生产关系基础上建立起来的。封建社会地主阶级军队的军人道德的主要内容有：一是忠君。封建地主阶级军人道德所提倡的忠君往往是同迷信和宗教相结合的，最高统治者是神的化身，最高统治者的命令就是“天命”，是不能违抗的。二是服从，地主阶级军队所提倡的服从是以封建社会严格的等级制度为基础。三是杀身成仁。封建统治阶级要求军人在作战中保持民族气节，以死效忠，杀身成仁。四是注重将帅道德，把封建道德的基本原则作为将帅的基本品质。

农民起义军道德。反对封建宗法礼教，要求社会平等，是农民起义军的基本的道德原则。杀富济贫、爱护人民，是农民起义军的一个重要道德规范。起义军是农民阶级的代表，起义军所到之处，沉重地打击了地主，解救了穷苦农民，表现了起义军的热爱人民的高尚道德。勇敢战斗，不怕牺牲也是起义军道德的重要内容。封建社会军人道德比奴隶社会军人道德规范化、理论化。表明军人道德作为一种社会意识形态独立存在，推动了军人道德的发展。

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