官名，战国时楚、赵等国设置。原为保卫国都之官，后为最高武官或勋官。也称上柱国。其地位仅次于令尹。楚国有上柱国子良、柱国景翠，赵有柱国韩向。北魏、西魏均设置柱国大将军，后增置上柱国大将军。北周亦以柱国为最高荣典，共八柱国，每人统大将军二人，以掌禁兵。隋设上柱国及柱国，以酬功勋。唐以后为勋官的名称。清废。

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