西汉武帝(刘彻)时选陇西、天水、安定、北地、上郡、西河等六郡良家子宿卫建章官，称建章营骑。后改称羽林骑，取其“为国羽翼如林之盛”的意思，属光禄勋，为皇帝护卫。长官有羽林中郎将及羽林郎。以后历代禁卫军常有羽林之名。隋以左右屯卫所领兵为羽林。唐置左右羽林军，有大将军、将军等官。元羽林将军为扈从执事官。明亲军有羽林卫。

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