隋开皇中置骠骑将军府，置骠骑将军和车骑将军，骠骑将军为正四品，车骑将军为正五品官阶。炀帝大业三年(607年)改骠骑府为鹰扬府，其长官由骠骑将军改称鹰扬郎将，车骑将军为鹰扬副郎将，后二年鹰扬副郎将又更名鹰击郎将。鹰扬郎将为正五品，鹰击郎将为从五品。隶属于各卫，统领府兵。唐太宗贞观十年(636年)，正式确定军府名称，由隋之鹰扬府改为折冲府，其长官改称折冲都尉，副长官称左右果毅都尉。

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