官名。三国魏咸熙元年，司马昭挟魏帝止长安，时诸王公皆在邺，乃以山涛为行军司马镇守邺，行军司马之号始此。此后，将军之开府者多有司马一官，以为其副职，总理所部之事务，作战时亦负参谋之责。或称军司马，或称军司。至唐代出外作战的将帅及节度使下皆置行军司马。如裴度总淮西时，韩愈以右庶子本官充其行军司马。又如董晋为宣武节度使，陆长源为其行军司马，董晋死后，陆即代其任。开元以后，各节度使皆置行军司马，职掌军政，权任甚重。担任行军司马的官员亦称行军。

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