宋代诸州的镇兵称为厢兵。一般不进行军事训练，也不具备战斗经验，主要是供地方行政上的役使。其壮勇者则送到京师充当禁军。其余留驻各州，不加训练，只充劳役。粮饷较禁军为低。仁宗时京东等地农民起义增多，因招募厢兵，教以武技，用以镇压农民起义。从此厢兵有教阅、不教阅两类，后者或称役兵。教阅厢兵又分马军、步军、水军，各军各立名目;不教阅的多以所任工役命名，如船坊、防河之类，名目最多时从骑射至牢城，共有二百二十三种。南宋时仍有厢军、禁军之名，实际制度很多变更。

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