封建社会中的地方性武装。历代多有之,具体名称因时因地而异。北魏末年,地方豪强纷纷建立乡兵,以私兵、部曲为骨干,包括宗族、乡党、宾客,迫使农民当兵。西魏、北周建立府兵制,吸收这些武装力量,由大都督或仪同率领,居于本乡。隋唐以后均设。北宋时河北、陕西等地的乡兵,在防御辽和西夏的战争中,曾起一定作用。南宋乡兵也曾抵抗金兵和蒙古兵的进攻。明代乡兵“随其风土所长,应募调佐军旅缓急”,有隶军籍的,有不隶军籍的。清代镇压农民起义,往往临时招募乡勇,也属乡兵性质。太平天国革命时期,曾国藩、李鸿章所募湘军、淮军,始由乡兵上升为正规军队。《宋史·兵志四》:“乡兵者,选自户籍,或士民应募,在所团结训练,以为防守之兵也。”
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