教习军事的学校。始于唐代。宋庆历三年(1043年)置武学,旋止。神宗熙宁五年(1072年)复置,生员以百人为额,在文武官员中选拔懂军事的为教官,学习诸家兵法等。有愿意练习排兵布阵的,酌情给予兵丁,供演习之用。元丰时改置博士、教谕,用三舍法补试。崇宁间,诸州亦置武学,立考选升贡法。绍兴时重整武学,置博士、教谕各一人,分受成、贵谋、辅文、中古、经远、阅礼六斋,补试法仍旧。武学生仍以百人为限,分上、内、外三舍,习《七书》兵法、步骑射。明代置京卫武学与各卫武学,皆设教授、训导,教育其所属年轻武官及应继承武官禄位的子弟。崇祯十年(1637年)更令各府、州、县学设武学生员。入学者多为勋卫子弟,往往违法横行,为州、县之大害。清以各府、州、县武生附儒学,习骑射,并教以《武经七书》、《百将传》等。
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