军制名。汉末曹操任丞相，置武卫营。魏文帝(曹丕)置武卫将军以主禁旅。晋和南北朝亦设置，但名称不一。隋分左、右武卫，各置大将军一人、将军各二人统领。唐光宅元年(684年)改为左右鹰扬卫，神龙元年(705年)复为武府。宋沿其制，于禁军中亦有武卫军之名，武卫大将军等官在两宋均为虚衔。元至元八年(1271年)改为左、右、中三卫，掌宿卫兼屯田;至元二十六年(1289年)，设武卫亲军都指挥使司，掌修治城隍等工役，性质与前不同。清代亦设武卫左、右诸军。

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