官署名。明太祖初设大都督府，洪武十三年(1380年)改京师大都督府为中、左、右、前、后五军都督府。五军都督府掌握兵权，分领在京和外地的都司、卫所。但调动军队的权力则属于兵部，两者互相制约。永乐间又在北京专设行在五军都督府。后除去“行在”二字，在南京的五军都督府加“南京”二字，分掌南京卫所。各府长官为左、右都督。

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