元、明、清王朝在部分少数民族地区分封各族首领世袭官职，以统治当地人民的一种制度。元以前，各封建王朝就已采取“以土官治土民”，即封赠边疆各族首领官爵以统治本族人民的办法。元朝授各族首领以宣慰使、宣抚使、安抚使、招讨使、长官等官职。明朝以宣慰使、宣抚使、安抚使等官隶兵部，土知府、土知州、土知县等官隶吏部，皆世袭其职，给予符印，并确立了承袭、等级、考核、贡赋、征发等制度。土司除对中央政权负担规定的贡赋和征发以外，在辖区内仍然保存传统的统治机构和权力。

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