明代京军三大营之一，使用火器，为我国较早使用近代武器的军队。永乐二十二年(1424年)置三大营：其一为神机营，选勋臣二人督之。有左哨、右哨、左掖、右掖、中军十五司及前驾马队，官兵共七万五千七十一人。正统十四年(1449年)土木之变后，京营丧失几近，后改兵制，神机之名亦废。嘉靖时罢团营，又恢复三大营旧制。清续置，以亲贵大臣统领，平时守卫于紫禁城中及三海(中南海、北海、什刹海)墙外，皇帝出巡则扈从。其后逐渐腐化。清末废。

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