①唐袭隋制,设有亲卫、勋卫、翊卫三卫,每卫置中郎将一人,掌宫廷禁卫之事。宋代称三衙为三卫。《宋史·职官志六》:“渡江草创,三衙之制未备。”②明代设置朵颜、福余、泰宁三个带军事性质的地方行政机构,史称兀良哈三卫。
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