侍卫武官名。隋始置。与勋卫、翊卫并称三卫,同掌宿卫之事,犹汉之三署郎。唐因之,置亲卫府一,曰亲府;勋卫之府二,曰勋一府、勋二府;翊卫之府二,曰翊一府、翊二府,凡五府,各置中郎将、左右郎将以统之。宋三卫府皆置郎及中郎,其中亲卫以外戚及翰林学士、观察以上子孙任之,勋卫以勋贤之后及中大夫、团练使以上子孙任之;翊卫则以卿、监、刺史以上子孙任之,皆日值于殿陛。辽、金、元亦有三卫,为扈从之官。明、清不设此职。
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