兵制，始于明时。清入关后，规定各省汉族兵众用绿旗，称绿营兵或绿旗兵。兵种分马兵、步兵，沿海之地又设水师。在京师者，称五城巡捕营步兵，隶属步军统领。其余分屯各省，有督标(由总督统辖)、抚标(由巡抚统辖)、提标(由提督统辖)、镇标(由总兵统辖)、军标(四川、新疆设，由将军统辖)、河标(由河道总督统辖)、漕标(由漕运总督统辖)。标下设协，由副将统领;协下设营，由参将、游击、都司、守备分别统领;营下设汛，由千总、把总分别统领。绿营兵额时有增减，一般在六十万人左右。太平天国起义时，绿营兵屡被战败，渐被淘汰，但其绿营在名义上一直保持到清末始废。

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