东晋、南北朝时，兵士及其家属的户籍属于军府，称为军户或营户。入军户后，世代为兵，社会地位低下，非经放免，不得脱籍。《宋书·孝武帝纪》大明二年诏：“吏民可赐爵一级，军户免为平民。”北魏的军户，有以俘虏充当的。其北方六镇戍防兵士，又称府户，本出鲜卑高门子弟，而数传之后，“役同厮养”，也转化为地位卑下的阶层，低于一般农户。明代亦有军户。且有正军户、贴军户之别。参见“贴军户”条。清代屯卫兵丁以及充配为军的本人，随配子孙、到配所后所生子孙，亦称军户。

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